下潛500米，裝備30枚魚雷導彈，失掉2千億大單
蒼龍級潛艇是日本現役最新銳的潛艇。本級艇可以視為其前級親潮級潛艇的放大改良版，是日本第一種採用AIP動力的潛艇，亦為現役世界上排水量最大的常規動力攻擊潛艇。首艦蒼龍號2009年正式服役，以一年一艘的速度建造。
水下排水量4200噸，長84米，寬9.1米，採用AIP動力的潛艇，下潛深度500米，潛航20節。自動化程度提高，人員編製65名，八號艦(SS-508)配備了性能提升後的魚雷對抗系統。首艦蒼龍號總共耗資600億日幣，約42億人民幣。
整套AIP系統重約200噸。實際上等於犧牲內部人員起居/操作空間來換取裝置AIP，不僅生活艙區減小，指揮控制室的容積也只有親潮級的3/4。蒼龍級限制尺寸成長，是為了將浮航排水量控制在3000噸以內。
除了AIP外，還有兩具輸出功率共3900馬力的柴油機、鉛酸蓄電池、一具水下航行用的電動機等，帶動單軸七葉片高曲度螺旋槳，潛航速度20節。以更先進的鋰電池取代鉛酸蓄電池，進一步提高持續潛航時間與速度，估計能將蒼龍級的潛航作業時間增加45% 。
沿用與親潮級類似的葉卷型艦型以及單/雙殼複合構造，但全長增加至84m，舷寬也略增為9.1m，潛航排水量從3500噸增加至4200噸左右，成為全世界排水量最大的柴電潛艇，而增長的艦體主要是為了容納四具斯特林閉循環推進系統以及相關附屬輪機設施。
在外觀上與親潮級的最大不同，就是換裝X型尾翼。能讓舵面在不超過艦體中段輪廓的前提下獲得最大的翼面積，不僅能使有效舵面積增加而改善運動性，而且在坐底與靠泊時不易造成損壞，比十字舵適合在淺海環境操作。
X尾翼的四個舵面都同時參與水平與垂直控制，所以對部分翼面失效的容忍能力較高，任兩個舵面失效都仍保有完整的方向操控能力。X尾翼的動作較為複雜，需要藉助計算機來控制，是這種技術最大的難關。
蒼龍級的魚雷管配置與親潮級相同，均為六具533mm HU-605型，可發射魚叉反艦導彈。管內裝填6枚，艦內可攜帶24枚，共計30枚。（使用MK-37或89式魚雷、魚叉反艦導彈）
ZYQ-51潛艇戰鬥系統，能與海自現有的ZYQ-31指揮管制支援系統結合，使蒼龍級兼容於海自與美國海軍的戰術網路。MOF海上指揮管制系統以及新的USM反艦導彈射控系統 ，具有發射反艦導彈在遠距離攻擊水面艦艇的能力。
帆罩外型為了減低流體阻力，帆罩前端設置了一個彎角造型，帆罩頂端也設有弧狀造型。與親潮級相同，蒼龍級的艦殼外部也敷設了消音瓦來減少敵方主動聲納回波並阻絕艦內噪音振動向外輻射，各艙室與輪機裝備也都安裝在彈性基座上以減低噪音震動。
隔音瓦採用螺栓固定而非黏貼，可以避免出海值勤期間因黏著劑失效導致隔音瓦脫落，而且隔音瓦與艦體之間的縫隙還會滲入海水，形成一個額外的吸音層。不過，採用螺栓固定會額外增加螺栓本身的重量，而且暴露在隔音瓦表面的螺栓頭難免多少會產生一些紊流。
採用ZQQ-7聲納系統 ，全系統包括艦首下方的主/被動陣列聲納、艦首上方逆探測聲納、兩側大型低頻被動陣列聲納以及拖曳陣列聲納等。ZQQ-7比ZQQ-6進一步強化低頻長距離操作能力，也改善處理淺水海域背景雜訊的能力，進入服役後也逐步升級為ZQQ-7B。
2011年蒼龍級與梭魚級等競標價值370億美元澳大利亞潛艇合同。澳大利亞綿長的海岸線需要最頂尖規格、排水量四千噸級的遠洋型柴電潛艇，全世界只有蒼龍級，是符合這些特徵的現成設計。然蒼龍級潛艇遭到重大挫敗，失去370億美元大單（2000多億人民幣）。法國梭魚級贏得澳大利亞370億美元潛艇大單。
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