高達是男人的浪漫，那麼扎古就是浪漫中的浪漫。扎古雖然是量產機體，卻有著獨特的設計感和在戰場上非凡的戰績，是男人就開扎古，盤點戰場上奔波的扎古勇士們。
扎古I
扎古I是吉恩公國早期的MS，也是最早活躍在戰場上的巨大人形兵器，扎古I根據試做型扎古更改而來，最大的特徵是頭上的單眼紅外探測裝置，武裝方面配備了熱能斧、機槍和火箭筒等武器，在扎古II大幅度量產的時代，性能不夠裝甲太薄的扎古I就退居後線負責後勤工作。
扎古II
真正讓吉恩獲得死神異名的機體是在扎古I的基礎上改良了機動性和裝甲可靠度的扎古II，扎古II擁有相對更好的性能征服了早期的戰場，並且大量量產，也是對日後的MS產生深遠影響的型號。
高機動扎古II
在試做型高機動扎古的基礎上，改良了驅動和電氣的設計，但因為引擎的問題，沒有大規模量產，但其出色的性能受到王牌駕駛員的歡迎。
指揮官用扎古II
中隊級以上指揮官的王牌用機體，在引擎的推動力上比一般扎古提高30%，其中最有名的駕駛員就是我們熟悉的「赤色彗星」夏亞阿茲納布爾。
精神力扎古
以高機動扎古基準的強化裝備形態，搭載了Reuse PsychoDevice系統，可以以駕乘者的大腦發出的電波直接操縱機體，以此獲得非常強大的機動性，然而卻需要切斷四肢為代價，缺乏人道性。
扎古III改
扎古III是在高機動扎古II的基礎下追加新武裝和背包而成，而馬修馬駕駛的扎古III改是在扎古III基礎上追加輔助裝甲和大型噴射背包改造而成，此時的扎古已經配備了光束槍和MEGA粒子炮等高火力武裝。
扎古頭Z高達
本體是Z高達，套著扎古的頭，是Z高達的頭部被破壞後隨便撿了個扎古的腦袋上去的機體，武裝和Z高達一樣，也從中可以看出高達和扎古的零件匹配通用性很高。
扎古勇士（SEED）
SEED中也沿襲了扎古的外表設定和作為量產機的設定，而SEED-D中的扎古已經核能驅動的量產機型，可以通過背包換裝來適應各種戰局。
扎古幻影 (SEED)
SEED-D中的機體，扎古勇士的上位機。同樣可以切換各種背包來適應戰局，一般由指揮官級別駕駛。
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