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手術機器人精度逆天!取下0.01毫米眼膜

以往我們對機器人的認知,大多是機器能夠節約人類勞動力,比如流水線機器人、運貨機器人等等;但其實,創造機器人的另一層意義是讓它們完成人力難以企及的事情——比如一場高精度手術。

手術機器人精度逆天!取下0.01毫米眼膜


其實手術機器人已經不算新鮮事兒了,比如業界名氣極大的達芬奇手術機器人就已經在各個國家都有成熟應用,不僅節約醫生人手,更大大減輕了患者的痛苦(戳右邊藍字回顧:一台機器人搞定外科最難手術之一)。但今天黑君要介紹的,是一款在精度上更優秀、也讓醫生更大膽的眼科手術機器人Preceyes。

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敢於接受這台機器人手術的患者是一名70歲的老人,他是英國牛津的一位牧師。在手術之前,他的右眼視網膜上因病變長出了一層有個洞的膜,這不僅導致了他視網膜損傷,而且讓他看到的所有東西都變得扭曲。但當他做完手術後,卻讚歎道,這是一個神話。

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從手術難度來說,這次的康復的確是神話。主刀醫生使用一個操縱桿和觸摸屏指引機器人將探針伸入眼睛,穿過眼睛內壁的小孔進行手術,不僅要將角膜上這層只有0.01毫米厚的病變膜切割取下,還不能在四處移動時對眼睛造成損害。


從傳統手術角度來看,由於剝離眼膜的精度要求太高,連輕微心跳都會干擾到醫生操作,所以通常會對病人使用降低心率的藥物,而且即使如此也無法完全避免對眼角膜的器械傷害,經常造成出血。

手術機器人精度逆天!取下0.01毫米眼膜 點擊播放 GIF/1548K


但有這台眼科手術機器人就不一樣了!這台機器人有7個發動機,能夠進行細微而靈活的微調來抵掉醫生手顫、病人心跳等位移問題;操作精度更是不用擔心,醫生操縱桿上的大動作傳導到機械臂時就會變成微小移動,即使醫生鬆開操縱桿,機器人的任何行為也會完全固定住不會誤傷。同時,外科醫生還會通過一個顯微鏡監控操作,保證能夠掌握進度和意外狀況。

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更值得期待的是,這次機器人眼科手術只是試驗項目的第一步。在試驗組中一共有12名眼疾病人,未來的治療手段中還會涉及到幹細胞植入,需要用極細探針在10分鐘內將細胞緩慢的注入眼中,而這也是人力難以實現的高難度操作。

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「毫無疑問,我們目睹了未來眼科手術的景象。」我們所看到的很多病例,已經遠遠超越了人類的雙手能夠駕馭的物理極限,而採用機器人輔助的方式進行手術,一定會成為未來的趨勢。


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