人類2.0：與機器人合體
在身體里養個機器人會是一種什麼樣的感覺？
智東西 文｜旖媛
想像一下這個場景：你連續幾天喝酒，原本就不怎麼好的胃突然得了胃穿孔。被緊急送到醫院後，醫生給你一個藥丸，你和水吃下，藥丸在你胃裡打開，變成一張大的類似胃黏膜的物質，隨著體液的流動粘在了胃穿孔的位置上，一場手術就這樣避免了。
這並不是哪個科幻電影中的場景，這是未來機器人技術在醫療領域給我們帶來的便利。迷你的可摺疊的膠囊機器人已經在研發當中，再過幾年這樣的技術可能就會應用到我們身上。
· · ·無處不在的醫療機器人
從CB Insights給出的十大最有錢的機器人企業來看，10家裡面有4家與醫療相關，這意味著機器人在醫療方面應用的極大潛力。
這4家與醫療相關的機器人廠商分別為Auris Surgical Robots、Restoration Robotics、Medrobotics和Aethon。
排名第一的Auris Surgical Robots，生產專門用於眼部手術的機械手顯微系統。
Restoration Robotics製作的圖像引導系統，能更好更準確的進行植皮和毛囊修復。
Medrobotics已經開發出一種靈活的醫療機器人平台，核心是先進的導航系統。整個設備像是蛇一樣能來回彎曲，能夠繞過複雜的身體內部結構，為各種手術工具提供可進入的道路。
Aethon則是硬體軟體都做的公司。他們生產了一個名為TUG的機器人送貨車，不間斷的在醫院穿梭，運送藥品、手術器械和飯到需要的地方，還能自動倒垃圾。他們還開發了一個追蹤系統，改變了醫生和護士經常抱怨的醫療器械莫名其妙不見的難題。
除了這些已經能用上的設備，還有很多實驗室正在進行著我們無法想像的新品研發。正如開頭那個片段一樣，未來可能會有越來越多的迷你機器人醫生進入到患者體內進行修復，還可能進入血液中清除掉癌細胞，不但能降低手術的風險，療效也會更好。
位於英國布里斯托的機器人實驗室（Bristol Robotics Laboratory）正在研究一個可吞咽的機器人MuBot：通過將吃進胃裡的藥丸機器人和感測器相連接，醫生可以不開刀就摸到患者體內是否有癌變的徵兆。
這個機器人的原理是，機器人的表面可以和指尖的觸壓感相聯繫，當機器人按壓腸道時，醫生就好像是用自己的手指在進行按壓，根據硬度和輪廓等特徵來診斷是否有癌變跡象。
這個機器人的外部布滿了電子元件，擁有手指一樣的觸感，而內部則是複製了一系列人體皮膚層下物質的生物體征。當這些像皮膚一樣的表層被向內擠壓，位於內部的感應系統就會被激活。這些感應器能接收像人手指一樣的按壓感覺，也能感受到物體的邊緣形狀和物體表面的粗糙程度。
這個可吞咽的機器人只是布里斯托機器人實驗室正在研究的項目之一，其他的研究還有如何遠距離實施高精度手術，如何控制遠距離辦公等等。
雖然人的手已經進化得非常靈活，但在手術操作上還有很大的局限性，尤其是在進行高精度手術比如腹腔鏡手術時，醫生一般都會切幾個小口來進行手術而不是一個大切口。越微創的手術對患者的傷害就越小，這也是手術進步的一個方向。但這類手術需要醫生在幾個小時的操作中手要穩，還需要不同的工具來回切換。
可能還有人記得去年很火的「達芬奇」手術機器人，在視頻中它的兩個機械手臂將一條被撕下來的葡萄皮縫合了起來，靈活度和力度都掌握的剛好。
「達芬奇」只有兩個「手指」，像是剪刀或是鉗子，操作的空間也極為有限。而Antonia Tzemanaki在研發的機器人更像是人手，每個機械臂上都有三個指套，醫生可以把大拇指、食指和中指放在裡面，每個手指上都可以安裝一種手術工具。
指套上帶有感測器，可以跟蹤手的位置。在手術的時候，外科醫生把手放進指套中，然後指套就把手的動作傳達給機器人，通過這種方式使機器人更快的學會操作。
之後這種機器人就可以被當作輔助工具來使用。比如說在傳統的人操作的切割闌尾的手術中，需要助手提起闌尾再進行切割。而有了這個機器，就可以一個人來進行操作。三個手指也可以兩兩組合，充當鉗子剪刀等等。
據Antonia Tzemanaki介紹，這個機器人相比「達芬奇」更精密，在進行腹腔鏡手術的時候會更靈活。
· · ·機器人讓你更強大但無法成為你
大家有一個普遍的疑慮，那就是機器人或者更高級的人工智慧，會不會完全取代人類。更近的一個問題就是，一個做手術的機器人，能夠代替一個經驗豐富的醫生嗎？
實際上「達芬奇」和其他的一些手術設備都在已經在應用中，2006年301醫院就已經引入了「達芬奇」，這十幾年來，全國共有40多家醫院配備了「達芬奇」，累計完成3萬台手術。在很小的空間內進行縫合打結有很大的困難，這時候「達芬奇」就能更好的進行操作。甚至醫生有時候能夠離開手術台，只需要控制機械臂就可以完成，一些手術新手醫生也可以操作，緩解了醫生的操作壓力。
但也不是沒有問題。就拿已經有十多年實戰經驗的「達芬奇」來說，雖然對醫院和患者來說都有著極大的好處，但也存在一些問題。
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只是輔助設備
「達芬奇」還沒有智能到任何醫生都能操作，相反，操作「達芬奇」對醫生提出了更高的要求。
機器人手臂沒有人手的感覺，在操作中沒有觸覺反饋，醫生對著操作平台進行操作的時候會很難掌握移動的程度，這就需要醫生在使用之前積累大量的經驗。Antonia Tzemanaki說，熟練操作「達芬奇」需要2000個小時的訓練，這需要醫生花費1到5年的時間。
醫生在操作機器之前，要先去國外的培訓機構進行培訓，才能拿到由有機器人廠商頒布的證書，在這之前，醫生必須有主刀資格證、助手資格證等等。目前所有的機器人手術台都只能算是輔助，不但不能代替醫生，還需要醫生有更高的資質。
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價格
據了解，「達芬奇」在國外的售價為100—150萬美元約合人民幣700—1000萬人民幣之間，而在國內價格直接翻倍到2000萬人民幣，對於很多醫院來說都難以承擔。
有錢的醫院也不是想買就能買到。在我國，「達芬奇」屬於甲級醫療設備，醫院能否引進，引進的數量都需要國家來定。
「達芬奇」不但整機的價格高，耗材也很貴。尤其是機械臂，每換一次就要花10萬，而每條機械臂只能用10次。這直接導致的結果就是，用「達芬奇」做手術比普通手術貴3萬元。
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挑選患者
不是所有的病都能用「達芬奇」和其他的機器人，手術是還要看病人的情況。
目前運用最多的手術是前列腺、腎癌、肺癌、腸癌等手術的切割縫合中，而很難完成相對複雜的操作。
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誰為事故承擔責任？
患者使用新科技進行可能會擔心其中的風險，而在手術中一旦出現事故，責任方的鑒定也是一個麻煩事。4月份Intuitive Surgical發布了一份聲明，稱心臟冷凍探針可能會導致體內金屬微粒有所增加。雖然並不能斷定該癥狀和機器人手術有著直接聯繫，但公司還是發出了安全告示。
這顯示了相應法律法規的缺乏。美國曾經針對自動駕駛汽車做了一個責任界定的標準。它按照自動化的程度將自動駕駛車輛分為5個級別，在最高級別之前，車主都是要對事故負完全責任。醫療機器人和自動駕駛汽車有著相似的發展路徑，隨著技術的發展，這些相關的界定標準也終將出台。
不只是醫療領域，其他領域機器人完全取代人類也不太可能。
卡內基梅隆大學教授Manuela Veloso發明了一個輪式機器人，可以陪同人們穿過校園，幫人們拿東西，但是他還是需要人類的幫助，比如，按電梯。Manuela Veloso認為，「機器人和人類一樣，都不是無所不知無所不能的，總會有局限性。下一代機器人還需要在演算法方面有改進，讓他們不僅有用，而且會主動尋求人類的幫助。」
布里斯托機器人實驗室的副主任Anthony Pipe也認為，機器人技術最重的目的將是「增強人類，而不是代替人類」。他認為，未來最可能的的情況就是，機器人和人類聯合辦公。實際上在一些領域已經用到了機器人，比如工廠生產線上的機械臂，倉庫撿貨機器人，但這些設備的「機器人化」 的程度比較低，以後機器人能做的工作會更有價值。
· · ·機器人將改變的一切
從今年開始，VR和AR的概念似乎已經代替了機器人的地位，這兩個領域的投資一波未平一波又起，硬體軟體都出現了不少獨角獸。根據CB Insights的數據來看，2015年全年機器人(無人機除外)投資達到一個新的高度，有83起投資收購案例，總金額約為5.87億美元，而從15年第四季度投資量已經出現了下滑趨勢。
機器人行業相比剛開始已經要成熟一些，更多的公司都找到了合適的研究方向和要進入的市場。目前醫療領域、智能協作、數據觀測收集方向的研究較多，也有了一些成果，比如在最有錢榜單前十名的Rethink，它旗下有多種機器人，他們可以分工協作完成整個一條生產線的生產流程。並且Rethink簡化了其編程程序，每個公司都能根據自己的生產流程進行編程。
資源勘探和偵查也是機器人應用的方向。波音和Liquid Robotics合作打造了一個能在海洋中搜集數據和監測的機器人，通過太陽能和潮汐獲得電力供應，能大面積監控海面情況並且能向下探測到8000米的深度。除此之外，Liquid Robotics還與石油公司合作勘查水下的石油資源。
相比這些科技含量較高產品，消費市場也有比較廣闊的發展空間，分類也更廣。除了比較火的無人機之外，還有家用掃地機器人、代步車等等，機器人玩具也不再滿足於只會跳舞，而是加入了人工智慧的模塊。Anki旗下有好幾款機器人，都加入了人工智慧演算法，可以陪人玩遊戲，贏了還會發出孩子一樣的歡呼聲，還可以識別人臉做出一樣的表情。
結尾：替代人類還為時尚早
機器人確實能在很多領域做到我們無法做到的事情，尤其是隨著人工智慧的發展，越來越多的機器人不單單是靠固定的電腦系統驅動，而是將深度學習的能力融入到機器人當中，他們學習起來甚至比人腦還要快，這也是為什麼霍金和扎克伯格都對人工智慧充滿恐懼。
我們確實無法預測未來的機器人會發展到什麼地步，但還是對未來抱有期望吧，就像電影的那樣，就算機器人有一天統治了人類，我們也還是會想辦法戰勝他們。不過在那一天到來之前，我們還是盡情享受科技帶給人們的便利吧。
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