英國長弓手的先祖!擅長弓弩的中世紀諾曼步兵

在諾曼人中的弓箭手是十分重要的。威廉公爵自己就是著名的射手。他們對英格蘭的征服使得英倫三島上弓箭的使用大幅增加。兩個不同階層的弓箭手出現在在貝葉掛毯上，在主要畫面中的那些人衣著華麗，甚至穿著盔甲，而在下面的長條中的另一些人衣衫襤褸。也許前者是專業的弓箭手，而後者是一般的徵召兵即（arriere ban）—這個詞很少被使用而且是古日耳曼語中對所有自由民徵召兵的稱呼的遺存。

在貝葉掛毯的末尾，一個穿著馬刺的諾曼弓箭手騎馬追擊薩克遜人。這可能是個藝術錯誤，但也可能是證明諾曼人的馬上射手的存在或者表明專業射手是快速移動的騎馬步兵的證據。在黑斯廷斯的諾曼弓箭手是受過訓練的熟練射手，能夠將致命的箭雨覆蓋到敵人中的一小塊區域中。貝葉掛毯中的一些短弓有可能是南歐的複合弓，也許由加入威廉公爵的僱傭兵使用。其他證據表明弩也被使用了，即使在貝葉掛毯上沒有描繪它們。但它們已經在法蘭西廣為人知，而且不久之後就在諾曼人中變得常見。

諾曼步兵不是像諾曼騎士那樣受矚目的部隊，然而他們也不是烏合之眾。在任何地方，他們能利用河流、森林、丘陵或沼澤等自然屏障保護自己的側翼。在空曠地區，採用圓形隊列或長方形隊列來行軍，形狀則取決於當地的傳統。

1174年的魯昂，由於一個防禦溝要被填滿，步兵組成200米寬的隊列前進。他們似乎總共有5000到6000人，組成12列深的3個軍團。攜帶弓箭，長矛或標槍的輕步兵在一些領域中也有出現，他們的角色是充當散兵或保護主力的側翼。有時，他們也作為有自主權的軍事單位去行動。

弩的設計改進是11到13世紀戰爭中的一個重要元素。從亨利一世的統治時起，這種武器在諾曼底地區就變得十分流行。同簡易的歐洲弓相比，弩更容易精確射擊，射程更遠，彈道平坦而且穿透力更大。

它們唯一的缺點是裝填時間。這一缺點也困擾著後來更強大的弩，使得它們不得不通過絞盤或曲柄來張弦——更早的弩基本上是手動張弦的。幫助上弦的鐙形支架出現在11世紀，而帶有上弦鉤子的皮帶也許出現在12世紀晚期。早期的弩又大又重，弓弦的拉距甚至達到90cm（35英寸），15世紀的鋼臂弩的拉距只有20cm（8英寸）左右。另外，當時的諾曼人通過在義大利南部，西西里和中東的戰爭歷程中，已經明白角質、木材、鯨骨和肌腱製成的複合弓體積更小但是威力更強大。

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