Rethink Robotics創始人:為中國柔性電子製造供協作機器人
新浪科技訊 10月24日消息，2016世界機器人論壇21日開始舉行，大會邀請國內外機器人領域知名學者、專家圍繞「共創共享共贏，開啟智能時代」這一主題進行交流研討。RethinkRobotics公司創始人、iRobot公司創始人Rodney Brooks，演講主題為《為中國柔性電子製造業提供協作機器人》，他在報告中談到，中國已經打造出了電子製造行業非常強大的供應鏈，但隨著中國人口結構的變化，勞動力成本正在逐漸增長，而協作機器人因其特點在製造業中的應用能夠降低生產成本、增加勞動效率。協作機器人的四個特點：第一是必須安全，不要固定在某一個地方，這樣人和機器人才能共同協作。第二是機器人如果在柔性工廠有一些變化的話，必須要把它做得更簡單，可以讓機器人經過培訓提升，而不是必須重寫代碼。第三是關於視覺感測和相關的感測器，需要加入更多的感測器讓它有更好的適用能力。第四是隨著軟體的不斷更新，機器人也能夠不斷地改進，通過性能軟體的更新變得越來越好。
以下為演講實錄：
各位早上好！非常高興能夠來到北京和大家交流。我已經在中國工作了二十年，九十年代的時候就開始在天津做玩具機器人，所以對機器人方面的經驗還是比較豐富的，今天想和大家聊的是協作機器人。
多年以來，低成本的勞動力一直在推動著中國製造業的發展，中國相對低成本的勞動力也是推動製造業發展的原因。現在中國勞動力的成本已經不再那麼低了，但是中國已經打造出了電子製造行業非常強大的供應鏈，電子製造業未來仍然會在中國繼續發展，儘管成本還會持續上升。因為中國人口結構的變化所以出現了這樣一些情況，二十多歲的人口實際上是在下降的，也就意味著製造業勞動力人口有所下降。中國受教育的機會越來越多，有些人不願意做這樣的工作了，所以很多人都在尋求在製造業當中用一些自動化的解決方案，機器人就是一個很好的選擇。過去的五十年當中，只有百分之十的製造業工種是被自動化替代的，波士頓諮詢集團BCG預測2015年到2025年會有另外百分之十五的工作量將實現自動化。我們看到政府也在大規模支持這些工作的發展，比如德國的工業4.0和中國製造2025，這些計劃都是希望幫助製造公司提高其自動化程度。
機器人當時是在非常艱苦的環境之下工作，電子製造行業現在仍然還有很多的人在現場做很多的事情。機器人必須要能夠適應這樣的環境，做到和人共處。實際上機器人也在和很多中小企業共同合作，包括涉及到電子和汽車等等，現在汽車這個領域當中已經用了很多的機器人，包括在焊接方面都已經開始應用。現在很多汽車組裝廠當中還是有很多人在做事情，而不是用機器人來做的。協作機器人必須保證和人是安全的，並且可以和人很近距離地協作。這些協作機器人能夠很好地和人合作，這和傳統的工業機器人是不一樣的。另外我們不能讓機器人寫代碼然後完成某一個任務，我們要對這個機器人進行培訓，告訴它能夠做什麼。其實這並不是告訴機器人一個固定的路徑，而是要告訴它能夠完成什麼樣的任務。大家可以在展會上看到，你把一個東西給它，它就知道我的手中有一個東西，然後可以抓住一些東西，如果它意識到手中有一些東西的話就意味著有些人想讓它抓取一些東西。除了大任務之外還可以教它做一些小的任務，所以並不是通過寫代碼來實現的，對於普通人和機器人領域可以教會機器人很多東西。
這是在美國人和機器人近距離地協作，其實這些機器人都是由很多工人訓練出來的，不用把機器人關在某一個地方，因為這些機器人是足夠安全的，他們在做這些人也可以做的工作。這種非常簡單、重複性非常高、做起來非常慢的工作如果讓人做的話就非常無聊了，所以讓機器人去做這樣的工作，而讓人去做更為複雜的、需要思考的工作，這樣就可以把人和機器人分開，未來一百年可能仍然是讓人做複雜的工作，簡單的工作就可以用機器人來替代了。
這個機器人是專門為中國市場開發的SOYA，可以看到它的手臂比人的更長，可以和人在同一個地方工作，它的機械臂動起來是非常靈活的，也有非常多的感測器，這樣的話可以教機器人做任何的動作。現在這些機器人已經部署在全世界的工廠當中，包括亞洲和歐洲都有所使用。機器人已經開始替代了POC，也替代了一些機器。
這是機器人實際工作的狀態，是由工廠當中的工人訓練的，可以利用感測器的技術將兩個金屬塊放在這個地方。實際上以前一般都是由人來使用的，但是機器人可能完成這個工作，甚至放完之後可以把門關上，也會控制這個機器，做完所有的操作之後按一下啟動鍵就可以了，和人是完全一樣的。我們知道機器人的晶元在哪裡，然後把它從這裡拿到另外一個地方，可以做這種非常精準的操作，甚至可以從一個並不是非常固定的地方找到它，而且可以感受到具體的力。
這是電路板上測試的操作，也不是通過編程來操作的，而是通過展示讓它學會怎麼做這個事情，可以看到可以用合適的力度把它放下去。如果有些意外發生的話，它能夠糾正這個意外，機器人如果覺得這個場景和平常不一樣的話可能就會不斷地試錯。如果是傳統的工業機器人的話我肯定不會把我的手放過去，可以明顯地感覺到這裡有些東西是不對的，這也是一個比較早期版本的機器人，但是它已經能夠比較精準地感受到了這裡有一些變化。
這是電子行業應用的機器人，它可以在角上找到正確的地方，然後用合適的力度把它放下去，也可以很好地找到位置，然後能夠感受放的力度，甚至可以向下推一下，如果沒有放好的話就會發現放的東西是不對的，然後用按下的方式把它放到正確的位置，這個同樣也是人類訓練出來的機器人。
機器人也可以做一些檢查的工作，這是發動機上面的檢測，可以看到它會做一個拉伸的動作，當然，也不會使過大的力氣把它拉斷，這樣就能夠看到它是否安裝得比較合適，如果可以很容易地拉下來就說明安裝的時候是有一點問題的，它有一個非常好用的界面，一個普通的技術人員就可以培訓這個機器人。
這是美國的一個工廠，他們用了幾十個機器人，要做的工作其實很多。最開始就把機器人放到了一個隨意的地方，並不是非常精準地找到了一個位置。目前這個版本的軟體當中可以很好地找到這個標記物，然後在幾個工作空間當中自由地切換。當然，它行動的軌跡還可以進行重新的編程。這個事情從學術的角度來說並不是非常複雜，但是需要一些工廠的工人培訓，因為有的人並不是非常了解怎麼去培訓一個機器人，這一點還是關鍵。新的版本軟體幾個月之後就會出來了，所有的一切就不用再去人工操作了，都能夠自動實現。
大家在買智能手機的時候裡面肯定是有軟體的，我們也期待智能手機能夠變得更好，可以有更多好的軟體。隨著時間的推移，可以有更多新的版本的軟體。機器人也是一樣，可以下載更新版本的軟體更新你的機器人。這個是用的早一期版本的軟體來做的定位，可能並不是非常準確，之後的軟體就把它改善了，也改善了它的機械性能，當然都是通過更好的軟體來實現的。也是同樣的機器人，用的也是同樣的工具，由於軟體的更新所以性能變得越來越好。
協作機器人需要四個特點：第一是必須安全，不要固定在某一個地方，這樣人和機器人才能共同協作。現在不可能在一個場所把所有機器人去掉，現在沒有一個機器人能夠達到這樣的程度，所以機器人必須要和人在同一個場所合作，那麼就必須要安全。第二是機器人如果在柔性工廠有一些變化的話，我們不可能讓它去重新寫代碼，所以必須要把它做得更簡單，可以讓機器人經過培訓提升，而不是必須重寫代碼。第三是關於視覺感測和相關的感測器，很多傳統的機器人還是比較傻的，很多東西一旦做完就已經固定下來了，但是現在計算的能力和感測器的成本都已經很低了，所以我們可以加入更多的感測器讓它有更好的適用能力。現在我們買一個機器人不可能像過去那樣，這個東西買了之後就是一成不變了，但是現在隨著軟體的不斷更新，機器人也能夠不斷地改進，通過性能軟體的更新變得越來越好，所以這樣的話前期的資本投入不會是一筆，而是要變得越來越好。
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