朝鮮出兵幫明朝攻打清軍，結果被2次直搗漢城

明末，朝鮮是明朝的藩屬國，一直使用明朝的年號。從努爾哈赤開始，就認識到了朝鮮的戰略地位，一方面是軍事上，朝鮮地處後金政權的側翼，朝鮮又是明朝的藩屬國，對後金政權形成極大的威脅。另一方面是，自從和明朝交戰之後，後金就失去了明朝貿易的渠道，所以，後金希望和朝鮮擴大貿易規模，滿足軍民生活需求。鑒於這兩點，後金決定攻打朝鮮。

1623年，朝鮮發生政變，主張懷柔政策、保持中立的光海君被廢，仁祖即位，義理派掌握了朝政，這一派表示要加大對明軍的糧草支援，共同討伐後金政權，這對後金形成了很大的壓力。

1627年，皇太極命阿敏率領三萬餘騎渡過鴨綠江，攻佔義州，濟爾哈朗則率領大軍進攻毛文龍駐紮的鐵山。毛文龍退居皮島。接著率領大軍南下，一面放兵四掠，一面以待朝鮮請和。仁祖聞大軍南下，率軍抵抗，結果差距實在太大，清軍一路勢如破竹，直指漢城。朝鮮不得不和後金議和，約為「兄弟國」。

1636年，皇太極正式由汗改稱皇帝，他事先將此事通報朝鮮，希望朝鮮參與勸進。朝鮮聞訊大嘩，積累近10年的憎惡、羞辱情緒一併迸發。在一片慷慨激昂的氣氛下，仁祖拒不接見後金使團，不接受其來書。皇太極十分氣憤，親率大軍數萬出征朝鮮，不到一個月時間，兵臨漢城，朝鮮降清稱臣。

這兩段歷史在朝韓史書上稱為「丁卯虜亂」」和「「丙子虜亂」」，其中「丙子虜亂」的故事還被韓國拍攝為電影《最終兵器:弓》，不過成了歌頌朝鮮神箭手「南一」的故事了。