宣布推出170天後 小米無人機終於要開賣了

小米無人機終於要開賣了，還趕上了雙十一的快車。

5月25日，小米採用線上直播的方式由雷軍本人宣布推出小米無人機。隨後5月26日首批3000台小米無人機開啟眾籌，項目上線4小時即完成總金額近750萬元的全額眾籌。

一切看起來順風順水，然而此後這款產品卻陷入沉寂，直到170天後的現在才宣布正式發售。這期間發生了什麼？

「無人機這類產品非常複雜且科技含量很高，其中需要很多模塊在硬體上軟體上的互相協作。這4個月時間裡小米無人機主要是在進行眾測機型中用戶的各種反饋和改進。」小米無人機相關負責人向界面新聞記者解釋，首批生產的3000台眾籌版小米無人機在7月7日發貨，隨後累計飛行超過36000公里里程，並據此收集了許多用戶反饋的問題。

「量產版本的小米無人機1080P版本已經在軟體、硬體、手機控制App端進行了35項性能優化和17項軟體功能增加。」上述人士稱，這其中包括優化飛行時的性能參數、電機的啟動和運行參數、雲台相機上的拍照演算法優化、電池固件優化、無線模塊的GPS搜星能力、遙控器的自動增益優化，甚至是App端的UI優化等等。

不過由於這個過程實在太長，讓人疑慮。

此前坊間便傳出小米無人機研發團隊撤離的說法，有知情人士也向界面新聞記者透露，小米可能是一開始打算像大疆一樣無人機七大塊元器件都自己做，但因為難度太大所以現在改成了高通的解決方案。

對於以上種種說法，該負責人向界面新聞記者澄清，無人機研發團隊撤離的說法是謠言，目前小米無人機項目的成員包括飛米公司的成員，團隊人員很穩定，產品也是按照原計劃進行。

此外他強調，小米無人機的各個部分模塊都是自己做的。

「自己做模塊調試研發和生產確實比用現成的解決方案門檻更高，但這也正是飛米研發實力和製造能力的體現，也是區別於市場中其他產品的一個重要要素。當然，對於高通的解決方案我們也並不排斥。」他說道。

據小米方面介紹，此次發布的小米無人機1080P版採用1600萬SONY背照式CMOS感光單元，104°廣角高透光率全玻璃鏡頭，FOV 104°光圈f/2.6，有效像素1635萬，採用安霸圖像處理晶元。相機內置微型圖像傳輸系統，能夠將拍攝的畫面以數字高清形式傳輸給遙控器的接收模塊，通過App向用戶展現航拍視角。

為解決機體震動問題，小米無人機的相機配備3軸無刷自穩定雲台，內置3軸陀螺儀、3軸加速度計和3軸無刷電機驅動器，每秒鐘高達2000次的數據採集與運算補償，使相機達到了像素級的穩定精度，讓拍攝畫面較好地脫離抖晃。

為了更安全地飛行，小米無人機內置雙星GPS定位接收器，能夠接收並解析GPS、GLONASS兩個衛星定位系統的信號，以提高無人機收星定位能力，保障無人機的工作安全。同時，為彌補在沒有GPS信號環境的使用問題，小米無人機搭載了基於光流技術的視覺定位系統，藉助該系統的支持，無人機可在低空（2.5米以下）無衛星信號的環境中飛行，並且仍然能夠自主定位懸停。

小米無人機也內置了四重安全保障：遙控器採用PCB陣列天線，減少失聯情況；實時位置追蹤，即使發生意外也能迅速標記無人機位置，方便找回；實時計算返航所需電量，當無人機電量不足時，自動提示用戶需要返航；禁飛區邊緣自動懸停，避免用戶毫不知情的情況下飛入禁飛區。

在便攜性方面，小米無人機採用了可摺疊式的起落架、可拆卸的一體化雲台，通過這種模塊化、可摺疊化和輕量化的設計讓其能夠放進普通雙肩背包。

小米無人機飛行限制距離500米，飛行限制高度120米，標配電池飛行時間約27分鐘，遙控器控制距離1000米；雲台可轉動範圍：俯仰-90~0°橫滾-35~35°方位-65~65°；存儲卡為Micro SD Class10 8~64GB，電池容量51000mAh/77.52Wh，重量約450克。

從以上功能配置來看，小米無人機的完成度還是不錯的，2499元的售價也不算貴。不過一位資深航模玩家在測試過小米無人機之後向界面新聞記者表示，就整體飛行體驗而言小米無人機屬於入門級別。

所以以小米無人機目前的產品定位和定價，瞄準的是哪一個消費群體？

「小米無人機定位於消費級產品，使用App端進行操作，擁有自動起飛、自動降落、自動返航、路徑規劃、繞點飛行等功能，即使新手也非常容易上手，因此面向的人群很廣。」上述負責人表示，小米無人機的用戶中有很多是航模發燒友，但此前沒有接觸過無人機的用戶也很適合。

從價格的角度來看，小米無人機希望打動的依然是注重性價比的年輕人。比起對標的大疆精靈3系列，小米無人機雖然在產品成熟度上較弱，但價格比大疆精靈3標準版便宜了500元。此外無人機有許多易損易耗件，小米無人機的配件價格相對較便宜：螺旋槳4支裝售價49元，摺疊護架售價39元，5100毫安時的電池售價499元。

對於銷量，小米方面認為，和其他消費電子產品相比無人機目前的市場容量並不大，因此小米無人機除了製造技術層面的努力之外，在市場方面專註的是如何降低用戶的使用門檻以及「將蛋糕做大」，沒有具體的銷量目標。

小米無人機1080P版本將於雙十一期間在小米商城正式銷售，同時在天貓、京東、米家商城、小米之家同步首發。

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