為立「守業之君」，他殺親王、廢帝弒君，臨死前哀嘆當初選錯了人

公元420年，劉裕在建康接受晉恭帝禪位，史稱宋武帝。劉裕正要躊躇滿志成就偉業，不料重疾纏身，兩年後就因病薨逝了。臨終前劉裕下詔立劉義符為太子，任命徐羨之、傅亮、謝晦等人為顧命大臣。劉裕去世後，年僅17歲的太子即皇帝位，史稱宋少帝。剛剛開創的劉宋天下，治理的重任便落到徐羨之等人肩上。徐羨之何許人也？為何能夠得到劉裕如此重任？

毫不誇張地說，劉裕能夠得到天下，徐羨之功不可沒。東晉是個講究門閥的朝代，徐羨之雖有滿腹經綸，但由於出生次等士族，不得已選擇投靠軍門，藉此建功立業。他投靠的北府軍將領劉牢之，此人能征善戰、威震四方，但為人反覆無常、胸無大志。徐羨之正在失望之際，結識了劉牢之的部將劉裕，敏銳地意識到劉裕潛力非凡，於是轉而投靠了劉裕。

東晉末年政局動蕩，朝中大權落入大士族桓玄手中，劉牢之與桓玄政治鬥爭中兵敗自殺。為剷除後患，桓玄把劉牢之舊部分調各地，劉裕被調到桓玄堂兄手下，名為重用，實則嚴加監視。當時不少心腹勸劉裕起兵反抗桓玄，但徐羨之勸劉裕應廣交賢達、靜待天時，切不可操之過急，以劉裕的威望與才德，一定不會久居人下的。

公元402年盧循起義，桓玄派劉裕帶兵孤軍鎮壓，徐羨之認為此乃桓玄借刀殺人之計，於是幫助劉裕說服北府舊部諸將，共同聯合起來與盧循交戰，把盧循打得狼狽逃遁。北府舊部紛紛投靠劉裕，劉裕實力大增，手下有人勸劉裕乘機討伐桓玄。劉裕正在猶豫之際，徐羨之認為不可，當務之急是樹立威望，做到上下齊心，他斷定桓玄不久會有篡位舉動，彼時以興復晉室為名，起兵討逆則順理成章。公元403年，桓玄果然篡位稱帝，劉裕號召各路人馬入京討逆，各地紛紛響應，桓玄之亂遂告平息。此後，劉裕平滅劉毅、西征南燕、北伐後秦，徐羨之屢獻良策，才使劉裕最終掌握了東晉軍政大權。為了酬謝徐羨之，劉裕登基之後，讓他成為「一人之下萬人之上」的宰相。然而少帝繼位以來，他荒廢政事、整日遊玩嬉戲，徐羨之多次勸說無效，擔心江山毀於一旦，深憾辜負了劉裕託孤之意。

為立「守業之君」，徐羨之遂與傅亮、謝晦三人密謀，決定廢除少帝，迎立劉裕三子劉義隆，但廢少帝後應立劉裕次子廬陵王劉義真，而劉義真生性輕浮，於是徐羨之藉機貶其為平民，不久將其處死。公元424年，徐羨之廢除少帝，隨即也將其殺死，然後迎接劉義隆即位，史稱宋文帝。文帝登基伊始，推說年幼，要為先帝守孝滿三年，一切政事歸由徐羨之等人處理。公元425年，文帝居喪三年已滿，徐羨之上疏佯裝歸政，文帝也下詔再三挽留。徐羨之裝模作樣，在家裡靜等宋文帝登門挽留。不料短短數日，朝中要職全部換上文帝心腹，徐羨之叫苦不迭，但又心有不甘，後有密謀起兵之意。宋文帝不斷剪除徐羨之黨羽，然後下詔追究其弒君之罪，徐羨之走投無路只好上吊自殺。臨死之前，徐羨之哀嘆道：「悔恨不該迎立劉義隆，而應迎立年幼的劉義康，如今悔之晚矣」！