「南北大俠」，曾多次救過孫中山，張作霖曾向其討教武藝！

湖南西部偏北的地方，有個慈利縣。縣西北角，山嶽重重，陡峭險峻。在那深山幽谷之中，有一處不大的村落叫岩板田村。一八六九年（清同治八年），馳名中外的武術家杜心五（別號慎愧）就出生在這裡。

十三歲時，他仿古人作法，四處掛牌求師：「小子不才，誠心求師。惟須比試，能勝余者，千金禮聘，決不食言。——慈利江埡岩 板田村杜慎媿」。牌子掛出後，應聘者雖多，但無一人勝他。一天， 貴州趙玉山薦來一武師。來信說：「接奉惠書，囑訪良師。茲從囑，敬聘徐師前來賜教。此人系武林奇士，務請恭謹迎候，萬勿失之交臂而遺憾終生也！年愚弟趙玉山叩」杜心五看見持函前來的徐師身材矮小瘦瘠，不甚信服。幾經試探，乃知確為風塵奇人，遂恭謹有加。徐矮師教杜負重踩樁成圓形走，練 自然門的內圈法。

十六歲時，杜去四川峨眉山，向徐矮師專攻「法於天地陰陽之理，順乎自然規律之道」 的自然門輕功，成為自然門鼻祖徐矮師的獨傳高足。1887年，十八歲的杜心五到 重慶金龍鏢局當鏢師，走鏢川、黔、滇、桂一帶，保護商旅安全。一次，他將一馬幫護送到目的地後，獨自一騎返川。在川黔邊界一座深山老林中，他除掉了—個開黑店的大盜李老大，救出了幾個被劫搶來的婦女。

1905年（光緒三十一年），杜心五經宋教仁、賈振介紹，加入了同盟會，投身反清行列，從事革新運動，並擔任孫中山的保鏢。同時保護孫中山的，尚有拳王 王潤生（長沙人）。其時， 慈禧太后派宦官張某赴日。張攜帶巨款，喬裝富商，秘密收買 日本浪人刺殺孫中山。杜發覺後，即將宦官處死。

又有一次，孫中山和 黃興、宋教仁、柳亞子等在東京牛町區若宮町開會。清廷駐日使館暗派刺客伺機刺殺他們，宋教仁聞訊，要杜心五去保鏢。杜發現有三個行蹤詭秘的華人在附近逗留，便迅猛地將他們打倒在地，隨即搜繳了他們的兇器(手槍)，使公議順利開完，同志們安然離去。

民國成立後，宋擔任農林總長，聘請杜心五為參事，不久袁世凱篡權竊國，圖謀恢復帝制。為消除障礙，首先在上海謀殺了宋教仁。消息傳來，杜心五悲痛之極，專程趕赴上海參於辦喪事宜。事畢，杜心五信步來到外灘公元，想吐吐積鬱在胸中的悶氣。他坐在一條長凳上，望者滔滔奔流的黃浦江，回憶與宋教仁在一起的往事。

這時，離他不遠的樹叢里傳來一陣呼救聲，打斷了他的哀思。他起身朝樹叢走去，拔開樹枝，看見三個癟三用毛斤蒙住一位婦女的嘴巴，在婦女的身上摸來摸去。杜心五見此情景，跳將過去，用「兩爪排山」之法，救出婦女，一個流氓掏出手槍，不待他扣動板機，杜心五一個弓身飛腿，手槍已不知去向了，三個流氓圍了上來，杜心五用連環腿來一個大掃蕩，再將流氓一個個提起拋入江中。

1931年九一八」事變後，杜氏支持弟子郭歧鳳去東北參加抗日聯軍，而萬籟聲後來則成為著名 武術家。萬說：「追隨杖履，倏已七稔。 余之得窺內家藩籬，兼聆禪解，杜師之賜也。」杜氏住在 南京鼓樓飯店三十號時，國民黨高級將領如 廣西張發奎、山西 孫楚、河南張蔭悟、 楚溪春等，曾登門求教。

杜心五去東北後， 張作霖曾向他學習武藝。又， 關東的「紅鬍子」(人稱響馬強盜)輕騎出沒，專搶貪官奸商，後來，杜將他們「招安」，他們擁杜為都統。杜雖允其劫富濟貧，本人卻不要他們的一分一文。

1953年7月8日，病逝於長沙北門寓所，享年八十四歲。中央委員 林伯渠、 徐特立曾發唁電，湖南省政協、省委統戰部均送了花圈。杜心五不平凡的經歷，早已馳名中外，盛享讚譽。名畫家 徐悲鴻在他辭世後寫結杜修嗣的唁信中，說是「尊人心五先生卓藝絕倫，令德昭著」，當非過譽。晚年，他由武術大師進而研習氣功，頗有創見。