唯一能在李治身邊自由佩刀的人，武則天不敢動一下，李旦不敢使喚

王及善，父親王君愕，曾隨唐太宗李世民征伐遼東，與高麗戰於駐蹕山，率先衝鋒陷陣，力戰而死。李世民深為痛悼，贈左衛大將軍、幽州都督、邢國公，陪葬昭陵。

王及善十四歲時候，接了父親的班，襲爵邢國公。唐高宗時，太子李旦請群臣喝酒，命令大臣們一個個在他跟前翻跟斗取樂。

孝敬之居春宮，因宴集命宮官擲倒。擲倒伎，以筋斗、倒立等為主。貌似是從印度傳進來的一種雜技。

到了王及善這兒，王及善說，這是您宮中樂官該乾的事，我的工作職責不是干這個。李旦一聽，馬上跟王及善道歉，把他打發回家了。李治聽說後，對他此舉特別賞識，賞賜了一百匹綢緞。

沒多久成為李治的貼身侍衛，李治說，我就是覺著你忠誠謹慎，所以給了你三品高官。別人除非搜身根本到不了我跟前，只有你可以佩戴大橫刀在我身邊隨意行動，你難道不感覺你這個官職很尊貴嗎。

武則天時期，王及善老了，退職在家休養。後來契丹人在山東作亂，武則天就讓他前去平叛，邊境有難，你雖然病了，也給我走一遭。可以帶著老婆孩子一起去，每天走上三十里就行，不著急。然後問朝廷大事，王及善說了十多條意見，武則天說，你不要去邊境了。就留在我身邊當參謀吧。

彼末事也，此為本也，卿不可行。

來俊臣坐事系獄，武則天念在他給自己做了很多事，不想殺。王及善說，俊臣凶狡不軌，所信任者皆屠販小人，所誅戮者多名德君子。臣愚以為若不剿絕元惡，恐搖動朝廷，禍從此始。

武則天聽了他的意見。

王及善雖然沒有學術，但是為官清正，臨事難奪，有大臣之節。張易之兄弟請人吃飯，在武則天旁邊沒大沒小，王及善看不慣，總跟武則天提意見。武則天也煩了，跟他說，你老了，不要再參加這種場合了，回家把老婆孩子管好就行了。

王及善於是跟武則天請假，一個月不上班，武則天也不管他，愛上不上。王及善說，哪有身為一個中書令卻一天見不到皇帝的道理，皇帝的心思我知道了。於是請求退休，遞了三次辭職信武則天都不簽字。

聖歷二年，拜文昌左相，旬日而薨，年八十二。

武則天為他廢朝三日，贈益州大都督，謚曰貞，陪葬乾陵。