能把掃地變成玩遙控車的機器人，掃拖一體一步到位！
前言
首先感謝極果，這是我第一次在極果申請成功的試用產品。最近上班挺忙，白天家裡都沒人，晚上回到家也沒工夫做衛生，家中面積120平，傢具也比較多，打掃起來也比較費力，所以一直有考慮購入一台掃地機器人來分擔清潔重任。之前去商城體驗過好多款掃地機器人，進口的國產的貴的便宜的都有，市面上的掃地機器人品種繁多，良莠不齊，單看介紹根本沒辦法知道掃地機器人在自己家裡能發揮多大的作用，十分擔心花那麼多錢買回家的機器人起不到多大的作用。所以當我看到極果提供的這款「科沃斯地寶朵朵S掃地機器人」試用活動的時候，眼睛一亮，大喜，果斷申請試用！後來我非常幸運的成為了試用者之一，非常開心，俗話說「鞋合不合適只有試了才知道」，那麼掃地機器人合不合適只有在家裡試用過後才能知道，對吧~
閑話不多說，進入正題。經過十天的試用，我通過對掃地機器人朵朵S的試用，下面我分幾個方面給大家闡述這款機器人的體驗情況。
開箱、外觀包裝和配件組
在辦理完試用手續後，很快我就收到了廠家寄過來的傳說中的掃地機器人——科沃斯地寶朵朵S。廠家的外包裝設計的簡潔大方，正面的「正品，聯保，保障，包郵」四個詞語讓人心裡覺得舒坦。
外包裝背面「智生活，享人生」的標語預示著，這款機器人的「阿里雲」智能操作系統功能將會非常便捷實用。
打開包裝內有一個大件的主箱和附贈的一個小箱。
果斷把大箱子拿出來，機器人的主包裝也是非常簡潔大方！
小箱子裡面有廠家附贈的易耗物品，分別是邊刷*2、HEPA過濾網*2、過濾棉*2、滲水抹布*1、清潔布*1，這些都是在未來使用過程中容易損壞且容易更換的物品，廠家還真是貼心為用戶考慮~
打開主包裝，映入眼帘的是四個邊刷、遙控器、遙控器電池、清潔劑、說明書以及滲水抹布與自主加濕蓄水器的組合。
廠家還貼心的在說明書包裝裡面放了一張「地寶身份證」，不但上面列出了包裝內容物的清單，用戶可以根據這張清單來清點是否有缺漏的物品，還列出了功能參數，正是用戶比較關注的幾個參數，分別是：充電時間約3-4小時，一次充電連續工作時間約120分鐘，外型尺寸為348*348*79（mm），凈重4.5公斤。
拿出保護殼，我們的主角——地寶朵朵S，安靜的躺在那裡，包裹著塑料袋，而塑料袋上還寫著「為了避免窒息事故，請使兒童遠離此塑料袋」的警告！這真是一種嚴謹的態度。
將塑料袋拿掉，沒想到還有一層膜！
撕掉了膜，終於見到朵朵S的真身！朵朵S中間的「DEEBOT」標誌赫然顯目！
這就是朵朵S本尊！
看看朵朵S的細節之處，外殼表面是採用光滑磨砂工藝，非常精良，中間淺香檳色與周圍暗紫灰色搭配，盡顯低調奢華！官方稱之為「鈦金咖」色，反正不管叫什麼顏色，總之非常漂亮就是了~
朵朵S背面還有銘牌和注意事項。
將所有物品全部拿出來，來一張全家福！
現在對朵朵S機器人進行組裝，並且介紹一下幾個重要「部位」。
首先電池，採用的是Ni-MH可充電電池，容量是3000mAh，按照說明書的提示，裝到朵朵S底部的萬向輪前面。
朵朵S有三個輪子，一個是頭部的萬象旋轉輪，用來控制方向，非常靈活。再者就是兩個大主輪，主輪是伸縮式的，承受了重力輪子會下壓，當然在運行過程中，自己也可以自己控制主輪彈起，也就是說朵朵S會根據環境來翹起自己的「屁股」，比如在遇到「困境」卡住時候，朵朵S就會將主輪彈起，讓底板離地距離增高，很大程度能夠擺脫卡住的情況，非常智能吧！經過我測量，主輪彈起後有約3cm的高度，主輪壓入後有約1cm的高度，官方給出的跨越障礙爬坡能力是1.5cm，這樣看來確實是可以實現的。
然後是邊刷，非常容易安裝，按照紅綠色直接裝到朵朵S底部就可以了。朵朵S的卡扣式邊刷的毛非常柔軟又具有彈性，長度也非常合適，清掃效果能夠達到最佳，而朵朵S地刷的旋轉方向都是向內側旋轉的，更大程度的能夠將臟污往自己肚子裡面掃！
朵朵S的滾刷是出廠就幫我們安裝好了的，採用三合一的V型滾刷，分別是尼龍刷、橡膠刷和纖維刷三種材質合成在一個滾軸上，這樣的設計的結果就是能實現更簡單高效的清掃。
接下來是充電座，很簡單，將連接的插頭直接插入插座就可以了。充電座的額定功率是20W，可以算一下每小時理論上耗電才0.02度，而朵朵一次充電連續工作時間大約為2小時，看個人使用情況，這個朵朵S機器人還是非常省電的！
但是需要注意的是，說明書上寫的「將充電座平坦靠牆放置，左右0.5m及前方1.5m內不要放置物品，且不要有鏡子等反射面較強的物體。」這個是因為充電座中間發射紅外信號，周圍如果有物品影響或者反射紅外線信號，會影響朵朵S回充電座的。
在朵朵S自動返回充電的過程中，朵朵S底部電池的兩個金屬充電極將壓入充電座的兩個充電極，朵朵S通過接收充電座的紅外線，會不斷調整自己的位置，保證最佳的角度進入充電座進行充電！而充電座的底部有四個防滑橡膠墊，在光滑的地磚上起到非常重要的防滑作用。朵朵S自動回去充電的時候沒辦法一次準確的進入充電座，需要反覆幾次的嘗試，在嘗試的過程中朵朵S會不斷的進退，如果充電座不夠防滑，充電座就會被朵朵S帶動位置不斷移動，有可能導致朵朵S一直回不了「家」的情況！所以這個防滑功能的重要性不言而喻~
最後是塵盒，就是朵朵S的「胃」，所有打掃進去的灰塵都將裝在這裡面。拆裝方法也非常容易，在朵朵S正面打開蓋子，通過塵盒的提手將塵盒提出便可。在旁邊還配有一個清理塵盒的刷子，塵盒上面還貼有清理塵盒的注意事項，廠家做的真是非常周到。
塵盒又由幾個部分組成，在最上面可以拆下的是「塵盒面蓋—高校過濾HEPA—精細過濾棉（黑色）」的組合，過濾棉可以取出。中間部分是初級濾網，和塵盒主體連在一起，通過鎖扣扣住，打開後就可以對塵盒裡面的灰塵進行清潔，塵盒可以用水洗，洗完晒乾後就可以用，非常簡便。高效過濾HEPA不建議水洗，可以用輕拍的方式清潔。
這裡借用科沃斯官方的圖片來解釋一下朵朵S機器人是怎麼工作的。如下圖所示，朵朵S通過底部強大的吸力以及邊刷的配合，將垃圾吸入塵盒之中，再通過3層過濾網將吸入的空氣從尾部排出，保證吸力暢通。
塵盒在靠近滾刷的地方有個小口，吸入的時候會自動打開。
全部組裝好後，按下中間的AUTO鍵3秒鐘就開機了，會有藍燈亮，若連接上了WiFi，WiFi標誌也會亮起。
機器人試用
上面說了那麼多配件，現在要進入機器人的各個功能試用了。
朵朵S一共有這幾個模式：自動模式、返回充電模式、定點清掃模式、單間清掃模式、沿邊清掃模式。
除了各種模式以外，朵朵S的功能還非常強大：預約清掃功能、WiFi功能、阿里雲智能系統操作功能、語音播報功能、防跌落功能等等。
有三種方式可以控制朵朵S的工作：
一是開機後，直接按朵朵S上面的AUTO鍵，朵朵S會自動進入自動模式開始只能清掃，但是只能選擇這個模式，再按一次就會暫停，再次長按將會關機。
二是使用遙控器操作，遙控器操作非常簡單方便，遙控器上面可以實現全部模式的操作以及預約清掃功能，具體操作說明書上寫的非常詳細。
三是通過阿里雲系統對朵朵S進行操作，阿里雲系統不僅可以實現全部模式和功能的操作，還能實時掌握機器人的狀態，相比遙控器又更加智能方便。
接下來我分別對這幾個模式和功能進行測試，同時對朵朵S的拖地功能也進行單獨測試。
阿里雲操作系統
要使用這個系統首先確保家裡有WiFi，沒有WiFi是沒辦法實現滴。根據地寶朵朵S使用貼士，先下載APP然後和朵朵S進行WiFi連接，便可以進入控制頁面了。可以看到控制界面裡面不僅有全部模式，還有控制盤單獨操作朵朵S的前進後退和轉向！用手機實時控制朵朵S行走，有一個優點和一個缺點，缺點是會受到網路的影響，偶爾會有失控的狀態，偶爾也會有不靈敏的情況。優點是你不受距離的影響，在有網路的地方就可以控制，不像遙控器使用紅外線控制受到距離和障礙物的影響。
預約定時和查看工作詳情（僅支持自動和單間模式）的功能在下方，不要看漏了哦。首先預約定時功能只能預約自動清掃模式，到時間了機器就會開啟自動清掃模式進行工作，可以選擇重複天數周一至周天或者僅一次。使用自動模式和單間模式均可以查看實時工作詳情，機器的行走路線會實時出現在畫面中，或者等清掃結束後點擊「上次清掃記錄」便可查看上次的清掃路線、面積和時間，可以說這是一個非常方便強大又好用的功能。另外，還有一個「標準」模式與「強力」模式供你選擇，顧名思義強力模式就是更強大的吸力，當然伴隨著的是更大的耗電量和更大的聲音，所以平時使用過程中我們要根據自己的需要進行選擇。
自動清掃模式
我們日常使用過程中，最常用的應該就是自動清掃模式了。在這個模式下，朵朵S的行走路線為弓字型行走，這是一種覆蓋面最廣，重複率最小的行走方式。在這個模式下，朵朵S從充電座出發後，是帶有記憶功能的，它能實時規划行走路線，遇到障礙物還能通過前面的紅外線感測器感應到並提前避讓，通過演算法不斷計算使得朵朵S能夠最大程度的覆蓋所有面積。在自動模式過程中，有故障的情況會導致朵朵S暫停工作，一旦暫停工作，再次開始朵朵S將重新進行計算，會把原來清掃過的地方再次清掃一遍。
經過一次全面的清掃，從阿里雲操作系統裡面可以看到清掃記錄，整個家清掃完畢花了1小時15分鐘，清掃面積達到了41平方米，我家的客廳、廚房、餐廳和三個房間朵朵均進行了全覆蓋清掃。
第一次打開塵盒的時候嚇了我一跳，原來看似乾淨的地板沒想到清掃出了那麼多的灰塵！看來朵朵S的清掃能力確實很強大。
通過多次試用發現：
1、朵朵S在行進中能夠有效避開障礙物，但寬度較小比如凳子腿，桌腿之類的還是會撞上，而我家比較多花，朵朵S雖然會撞到花盆，但撞擊力度不大，不會把花盆撞倒，對家裡的傢具來說這種力度不足以讓傢具損壞，所以大可放心。
2、自動模式從充電座出發，在清掃結束後，朵朵S是帶有記憶功能會自動返回充電，若是清掃過程中電量低於10%的情況，朵朵S也是會自動返回充電座的，所以不用擔心充電的問題。
3、若是清掃過程中遇到障礙卡住或者毛髮纏繞問題等沒有辦法繼續工作的情況，朵朵S會語音報警，並且會在手機阿里雲操作系統裡面進行提示，這時候不管你在家裡或者在外面都能夠馬上知曉。
4、障礙物過多會干擾朵朵S計算能力，偶爾出現漏掃情況，我想這應該是比較難避免的一個狀況，所以我們使用之前還是要稍微注意一下家裡的環境，如果想讓朵朵S清掃的更徹底那還是需要人為的將一些大的障礙物給移走的~
總結一下，自動模式特別適合上班族白天出門上班的時候使用，你只要早晨起來打開自動模式，下班回來將看見朵朵S將整個家掃的乾乾淨淨後乖乖的在充電座安靜的充電！
返回充電模式
首先要說明的是，朵朵S在任何模式下工作時，一旦電量降為10%，就會自動變為返回充電模式，當然我們也可以通過手機APP的阿里雲操作系統或者遙控器上的按鍵主動讓朵朵S進入返回充電模式。對於所有掃地機器人來說，自動返回充電模式是最能夠體現機器人「智商」的一個模式！那我們就來看看朵朵S的表現吧。
先是離充電座比較近，正面面對充電座時，我用遙控器讓朵朵S進入返回充電模式：
通過這次測試，讓我明白了記憶功能的重要性。我們在使用過程中如果想讓朵朵S能夠在沒電的情況下快速返回充電，那麼我們就必須讓朵朵S從充電座出發，這樣朵朵S帶有記憶功能可以很快的找到回去的路線，否則將會消耗大量時間尋找基座甚至回不去，就如曾經我親眼看到朵朵S被困在廁所里一直回不去...
拖地功能和單間模式
朵朵S是掃拖合一的全能型機器人，那麼要實現拖地的功能就少不了這個蓄水器和滲水抹布的組合了！出廠抹布就通過魔術貼粘在蓄水盒上了，然後再通過兩個卡扣將它扣入朵朵S底部就可以了，如果不要拖地只需要把它拆下，很方便。加水口就在盒子頂部，用廠家配的量杯給它加水，量杯上面有刻度，約80ml的水剛好可以把蓄水盒加滿。通過蓄水盒的自主滲透將水滲透到抹布，這個滲透速度是經過廠家反覆測試得到的最佳速度。
裝上之後就是這個樣子的：
我對單間模式和拖地功能一起進行了測試。說明書中建議拖地最好選擇單間模式，為什麼呢？由於蓄水盒的蓄水量不大，一般情況下朵朵S掃完一個房間水盒裡面的水就用的差不多了。而且主機在拖地過程中，中途要加水或者清理抹布暫停工作導致再次啟動時主機會重新規劃路線，會重複清掃，所以拖地最好選擇單間模式。在實際使用中如果想對整個家進行拖地，那麼就需要：掃完一間——暫停——加水換抹布——抱到另一個房間——單間模式再開始，稍微有點麻煩，希望廠家可以再模式上再改進一下，或者在蓄水量上有所改進。
通過測試可以看出，可能我房間東西太多了，空地面積不大，清掃我的房間只用了16分鐘。單間模式也是採用弓字型清掃路線，實際能夠高效的覆蓋整個房間，從上面的行進圖可以看出，除了床、衣櫃以外，其他地方几乎都覆蓋到了（PS：左邊空白的是衣櫃，中間空白的是床）。拖地後留下的濕度較均勻，相當於將地面進行輕度濕拖，所以頑固的污漬還是比較難通過朵朵S的拖地功能去除的。
拖完以後抹布已經變的很髒了，拆下來洗洗在太陽下晒晒就可以再次使用，非常方便。
總結一下單間模式和拖地功能：單間模式可以很全面的覆蓋整個房間，能對房間快速高效的進行清潔，結合拖地功能將更加完美的實現清掃拖合一。
沿邊模式
沿邊模式能夠最全面的覆蓋各個角落的模式，這是邊角臟物「殺手」。
測試中我還在家裡其他各個角落放了白色紙屑，這是清掃前的樣子：
這是清掃後的樣子：
總結一下沿邊模式：能夠到達各個死角，比自動模式覆蓋的更加全面，但是清掃不到離邊緣較遠的贓物，所以平時使用過程中，可以先進行自動模式清掃，再配合沿邊模式清掃鞏固。
定點模式
我在朵朵S周圍放滿了各種垃圾，開始後朵朵不斷的順時針螺旋清掃，很快將大部分垃圾清掃乾淨，但是遇到桌腳障礙後，影響了朵朵的行進，使得朵朵改變了路線，到後面最終還是能把所有贓物清掃乾淨，實現最大程度的清掃。
總結一下定點模式：這個模式在空曠且贓物又較多的情況下能夠發揮最好的效果，實現最大程度且高效的清掃！如果周圍存在較多的障礙物，將會影響朵朵S的清掃效率~
其他測試和問題
關於地毯
說明書上有提示，不要在地毯上使用，因為在地毯上使用時，巨大的摩擦力再加上朵朵S自身強大的吸力，將非常容易把朵朵S卡住。在試用期間朵朵S曾經兩次卡在了我家衛生間門前的地毯上導致中斷！一次是因為地毯翹起來纏繞滾刷，另一次是未知原因...
關於跨越障礙能力
我家的門檻都低於1.5cm高，朵朵S都能夠很輕鬆的跨越通過，但是我要特別說明的是，我家有一個落地扇，朵朵S已經無！數！次！騎上風扇底座不得動彈！就是像下面這樣子的：
這個底座剛好朵朵可以通過前面的萬向輪很輕鬆的上去，但是上去以後主輪卻非常容易懸空卡住，導致異常。這種情況可能是一個小小的BUG，希望廠家可以改進一下，比如可以增加這種情況的判斷條件，讓主輪彈起擺脫困境，或者乾脆增加虛擬牆功能。
關於防跌落測試
在很多複式家庭中，是有樓梯的，掃地機器人如果沒有很好檢測懸空狀態，很有可能就會讓自己跌落到樓梯下面，那將是一種很慘烈的情況...
為此最後我對朵朵S進行了可怕的防跌落測試，我把朵朵S放在了一個小圓桌上，看看朵朵是否能夠經受住考驗！測試過程中我也是心慌慌，因為如果稍有不慎朵朵S就會掉下桌子，掉下桌子可是會毀機的啊！
總結
通過這幾天與朵朵S相處，我總結一下它總體表現和優缺點吧！
總體表現：
對於我個人來說覺得它表現的令我滿意，不僅能夠很好的為家裡分擔清掃壓力，還能夠高效完成清掃任務，有它在的這幾天，我家的地板像是多了個清潔衛士，實時保證地板的乾淨！
優點：
性價比高，相比國外很多掃地機器人昂貴的價格，這款僅一千多元，同時又有如此強大的清掃能力的這款「科沃斯地寶朵朵S」掃地機器人將會是不二之選；
功能強大，各種清掃模式足以應付各種場合的清掃需求；
阿里雲操作系統強大，不僅可以遠程實時知曉機器人的狀態，還可以進行遠程操作，非常方便實用；
清掃能力強大，家裡看似乾淨的地板都能掃出非常多的贓物，能夠很輕鬆的清掃普通污漬；
感應系統靈敏、計算處理能力較強，從平時使用避障能力和防跌落測試可以看得出來，它的檢測系統非常靈敏，並且能夠很快的做出響應。
缺點：
沒有提手，抱起機器人不方便，希望廠家能加入提手設計；
對充電座的感應接收略顯不足，在沒有記憶的情況下較難找到充電座，希望廠家可以加強充電座的信號發射，或者在機器人上多增加用於接收充電座信號的感應器等等。
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