斯坦福研究人員用3D列印技術改進攀岩機器人RoboSimian

近日，斯坦福大學的研究人員正使用3D列印技術創建一個微型脊椎夾持系統，使其設計攀岩機器人RoboSimian能夠在岩石表面上進行垂直攀岩。雖然它可能很難像蜘蛛俠一樣隨意飛檐走壁，但是作為一個機器人來說，它已經很厲害了。

曾經，斯坦福大學也曾做過一個仿生學的開發系統，從壁虎身上汲取靈感，然後設計出很小的吸盤和刺來幫助爬壁機器人獲取所需的表面牽引力。因此，雖然此次的設計並不是全新概念，但是研究人員卻花了超過十年的時間來完成，可見其誠意。而現在，RoboSimian相比以前的爬壁機器人來說，速度加快了四倍，並且可以在完全垂直的岩石面上進行攀爬。

根據美國電器和電子工程師學會的報告指出，RoboSimian在工作時會使用複雜的陣列來緊緊抓住岩石表面。因此，RoboSimian在控制項數量上是完全超過傳統仿生機器人的。「它們的表面比較粗糙，但脊柱是很小的一部分，因此它還可以承載更多的重量。」報告中顯示到。

據3D虎了解，在RoboSimian的生產中，3D列印技術被用來生產套管和長15毫米的鋼刺。斯坦福研究人員認為3D列印的外殼一方面能夠減輕重量，同時使用尼龍和聚碳酸酯等材料可以提升抗衝擊力和耐力。

而在此前我們所提到的能夠提升四倍速度，則是通過使用單一的柔性軸達到的。每一塊隔片都有60根鋼刺，每十二塊隔片組成一個組件，因此就有了更大的握力和承受力。同時，所有的鋼刺都有一個延伸方向，因此抓地力會很與重力互相作用形成一個行進方向。

目前，斯坦福研究人員還在進行進一步的物理實驗，因為RoboSimian要想在光滑的表面上移動還是很困難。展望未來，如果RoboSimian能夠得到進一步的研究，那麼這項技術將很有可能被美國宇航局噴氣推進實驗室應用。

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