埃隆·馬斯克與他的自動駕駛儀：夢想到現實的距離有多遠

特斯拉自動駕駛儀被列為《麻省理工科技評論》2016年度"十大突破性技術"之一。在特斯拉的擁躉看來，馬斯克和他的自動駕駛儀技術都充滿遠見和勃勃雄心；而在競爭對手和批評家看來，馬斯克的決策則顯得過於冒險。

汽車製造商對其生產的汽車進行軟體升級，就可能瞬間實現自動駕駛。隨著科技發展和人工智慧技術日趨成熟，科幻電影中充滿未來感的智能汽車正向現實生活駛來。

前不久，特斯拉創始人埃隆?馬斯克承諾，未來每輛新產出的特斯拉都將配有支持全自動駕駛所需的硬體。這條新聞一經發布，就引起了全世界範圍內的熱議。埃隆?馬斯克給自己設定了無人駕駛在全美上路的最終期限是2017年年底之前，而福特、通用和Google 都是2021年，百度則為2019年。

在特斯拉的擁躉看來，馬斯克和他的自動駕駛儀技術都充滿遠見和勃勃雄心；而在競爭對手和批評家看來，馬斯克的決策則顯得過於冒險。儘管自動駕駛技術因安全性問題一直在爭議中前行，但這一突破性技術的出現為可預見的未來打開了一幅廣闊圖景，開闢出一片藍海，特斯拉自動駕駛儀因此被列為《麻省理工科技評論》2016年度「十大突破性技術」之一。

軟體升級，一夜之間實現自動駕駛

2014年10月，特斯拉電動汽車公司開始推出一款在保險杠周圍及車身兩側裝有12個超聲波感測器的轎車。再加上4250美元，客戶就能夠買到一個集合感測器、攝像頭、前置雷達以及數控剎車技術，為避免碰撞而製造的「技術包」。實際上就是使汽車接管操控並在碰撞之前停下來。但通常情況下，這些硬體只是蓄勢待發，等候著收集大量數據。

一年後，即2015年10月14日，公司對當時已售出的 60000 輛安裝了感測器的汽車推送了軟體更新。官方將此軟體更新命名為特斯拉7.0版，但人們記住的是其昵稱——自動駕駛儀（Autopilot）。

事實上，它提供給駕駛員的與飛行員在航行中所使用的東西相似。汽車可自己控制速度，駕馭道內的行駛，甚至變道及自動停車。其他的汽車公司（包括梅賽德斯、寶馬和通用）已開發了如自動平行泊車等性能。但是，通過一夜之間的軟體更新實現自動駕駛是向全自動駕駛邁出的巨大一步。

特斯拉的客戶非常高興，他們上傳了自己在高速路上的視頻：雙手脫離方向盤，看報紙、品咖啡，甚至一度坐到車頂。值得指出的是，這裡的有些行為是非法的。自動駕駛處於法律的灰色地帶，但在不久的將來，它將成為大趨勢。它將不僅重塑汽車以及它與人類之間的關係，還將改變道路以及我們整個交通基礎設施。

乘坐無人駕駛汽車是一種怎樣的體驗？

瑞安·布拉德利（Ryan Bradley）

每個人都想知道那種受控於汽車的奇特感覺究竟如何。唯一讓人感覺神奇的時刻就是當汽車自動停泊或變道時，這主要是因為看著方向盤自己轉動會感覺有些反常和詭異。此外，我驚訝於自己怎麼那麼快就適應了它。這種感覺是必然的。正如特斯拉一位不願意透露姓名的工程師告訴我的那樣（因為現在公司不允許除馬斯克以外的人公開談論）駕駛一輛沒有安裝自動駕駛儀的汽車很快會讓人感覺奇特。「你會感覺車子沒有行使它應盡的職責」，他說。

自動駕駛儀並不能啟動汽車，在進行設置前需滿足一系列條件（良好的數據是最基本的）。這包括清晰的車道線，相對恆定的速度，對周圍汽車的感應以及你所經過地區的地圖——大致是這樣的。

洛杉磯便利的公路交通是自動駕駛儀工作的理想場所，這不僅因為超聲波感測器通過高頻聲波可識別遠達6英尺的物體並獲得其所有的數據，更因為人類在交通行為中的表現是糟糕透頂的。

首先，我們並不善於估算距離；其次，當後面的車比我們開得更快時，我們仍會不停地試圖變更車道，從而引發交通事故。有了自動駕駛儀以後，我不必再盯著前面的保險杠，並且可以四處張望，觀察前車駕駛員做出的種種不合適的決定，停停走走，走走停停；同時，與自己駕駛時候相比，我的汽車能夠更加平穩地加速和減速。

特斯拉採用增量的方法，這與那些組建小型測試車隊來收集數據，從而希望有一天能夠推出全自動駕駛汽車的谷歌及其他公司不同。對於特斯拉來說，它的客戶都是廣泛的測試參與者。真正自動化所需的硬體已準備就緒。因此，在軟體升級完成後，就不需要這種過渡了。馬斯克說，全自動駕駛汽車在兩年內具備技術上的可行性——即使在法律上不被認可。

在歸還了特斯拉汽車的第二天，我和我的未婚妻行駛在洛杉磯的一條高速路上，看到有人加速變更三條車道，超過了前面的幾輛車。當紅燈亮起時，我們後面的一輛車由於開得太快，撞到了我們車的保險杠。立馬，保險杠掉了下來。我想，將來是能夠應對這種狀況的。我希望這一天能儘早到來。

無人駕駛的未來在哪裡？

陳禺杉 麻省理工企業合作（MIT ILP）中國協調官

從2016年5月美國佛羅里達州的致命車禍，到Model S 自動駕駛發生「中國首撞」，再到Autopilot 的技術開發商Moblieye 於七月底宣布解除與特斯拉的合作關係，可以說，特斯拉的日子並不好過。

根據特斯拉的統計，激活了Autopilot 的自動駕駛車累積行程2.08億千米，平均每一億英里死亡人數為0.77人；而在全世界範圍內，平均每一億英里的死亡人數為1.67人。馬斯克據此得出「自動駕駛技術可將人為交通事故率降低約50%」的結論還是能說明一些問題的。但由於自動駕駛數據的樣本容量偏低，所以這一說法也遭到了很多專家的質疑。

特斯拉遇到的情況是所有革命性技術問世之初都會遇到的。遭到質疑的同時，卻在默默顛覆著我們習以為常的生活。不可否認，從大量的用戶反饋和數據資料來看，Autopilot 在大多數場景下能夠有效工作。另外，特斯拉也對Autopilot 給出過明確定義：一種輔助性技術，駕駛者不得脫離方向盤，以便隨時接手車輛控制權。否則，自動駕駛系統將通過圖像和語音進行提示，如果駕駛者沒有作出反饋，車輛將開始減速，直到完全停靠。

雖然目前還無法得知誰將接手Mobileye 來為特斯拉提供製動駕駛解決方案，但根據特斯拉的反應以及一些片段信息，可以推測特斯拉已經在攝像頭、晶元、感測器、演算法等方面做好了充分準備。基於馬斯克一向以「超前」和「頂尖技術」對自家C端產品的定位，我們有理由相信，Autopilot 其實僅僅是馬斯克口中的「宏偉計劃」的開始！

被譽為矽谷鋼鐵俠的埃隆?馬斯克是四家明星公司——環保電動汽車公司特斯拉（Tesla）、Spacex太空探索技術公司、SolarCity以及PayPal貝寶（最大的網上支付公司）的CEO。而前三家公司的技術都曾入選世界權威科技商業雜誌《麻省理工科技評論》（MITTR）歷年「十大突破性技術」之列，這些技術分別是特斯拉自動駕駛儀、可回收火箭和SolarCity的超級工廠。

埃隆?馬斯克是四家明星公司的CEO

《麻省理工科技評論》評選年度「十大突破性技術」的目的，不僅僅是向人們展示最新創新成果，更是為了強調，正是人類的聰明才智促生了這些創新技術。而今，《麻省理工科技評論》首部中文圖書《科技之巔》面市，收錄了2012年—2016年的50大全球突破性技術：語音介面、可回收火箭、靈巧型機器人、空中取電、免疫工程、谷歌氣球、深度學習……這些技術是為解決問題而生，將會極大地拓展人類的潛能，也最有可能在未來十年改變世界的面貌。

本文主要內容節選自《科技之巔：50大全球突破性技術深度剖析》，由人民郵電出版社2016年11月首發中文版本。