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這種新型機械手可以模擬人類觸覺,能感知物體是方的還是圓的

這種新型機械手可以模擬人類觸覺,能感知物體是方的還是圓的



【AI世代編者按】美國康奈爾大學的研究人員開發了一種新型機械手,可以藉助軟派機器人技術(soft robotics)輕巧地抓取物體,甚至能夠感受物體的形狀和材質。

傳統的機械手需要使用導電材料製作,而這款名為Gentle Bot的新型機械手卻融入了光波導管技術,從而利用光線感知周圍的環境。

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這項技術的關鍵讓機器人自主感知曲率、壓力和延伸率。在Gentle Bot的手指內部安裝了用於傳導光波的柔性管道,也就是所謂的光波導管。當整個機械手與某個物體接觸時,光波導管就會彎曲,從而扭曲光信號,允許機械手跟隨手指一起移動。通過這些變化便可獲取機械手觸摸的物體數據,使得機器人更好地模擬人類的觸覺。

雖然光波導管早在20世紀70年代就已經誕生,但製造成本很高,工藝也很複雜。然而,軟刻蝕和3D列印技術的出現降低了這種技術的開發難度,使之可以用於軟派機器人。

這種新型機械手可以模擬人類觸覺,能感知物體是方的還是圓的



Gentle Bot在假肢領域的前景非常明顯,商用、醫用和製造應用前景更加廣闊。但這項技術的發明人還希望能夠開發仿生機器人,從而探索人類無法前往的空間。(編譯/長歌)

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