有位師傅，盧俊義、林沖、武松是他徒弟，岳飛是義子

周侗在御拳館期間正式收徒二人，一個是玉麒麟盧俊義，一個是豹子頭林沖，盧俊義廣有田產，不作官，林沖則繼承了周侗的地位，繼續擔任宋軍中的八十萬禁軍教頭。

另有一徒名史文恭，後因品行不好被清出師門。於水凌州曾頭市曾長者家任教師爺，弓馬嫻熟，武功蓋世，其間一直垂涎盧俊義的槍馬和盔甲。在《水滸傳》中用弓箭射死晁蓋，後被盧俊義活擒。

期間周侗還有一個記名徒弟，就是武松。武松打虎後，縣令孫國卿為了巴結權貴，派武松送虎骨膏到京師給高官，武松滯留京師，結識周侗。周侗認為武松力大，但是拳術上缺少修為，因此加以指點，可惜二人交往時間太短，僅兩個月武松就拜別周侗回鄉，此後再未得相見。武松在拳術武術上的不足，在此後多次暴露，比如斗殺西門慶，拳打蔣門神，都曾經吃過虧。但是他跟隨周侗入御拳館遊歷，大長見識，因此西門慶在獅子樓擺出金貓捕鼠的兇險步子，武松雖然不知破法，卻識得厲害。同時，周侗傳授武松的鴛鴦腿，也是武松的殺手鐧。這一手奇特的武功被武松傳授給了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。

晚年，周侗年老後辭官，在劉光世幕府做過一段幕賓，劉光世軍駐河南，因此得以在湯陰縣收岳飛為徒。傳說岳飛受周侗「翻子拳」以及「關中紅拳」真傳，並加以發展，開創鷹爪翻子門。

晚年在王明家中遇到了岳飛，見岳飛家境貧困，仍在岳母的教導下，在沙畫上學寫字，頗為感動。故將岳飛收為義子，將自己的畢生所學傳授與岳鵬舉，包括排兵布陣之法。