美軍抗議中國，要求歸還的水下滑翔機，就長這個樣

圖：美軍測量船與水下滑翔機，滑翔翼未展開

根據外媒報道，12月15日，中國海軍在靠近菲律賓的海域，在與美軍海洋測量船鮑迪奇號非常接近的情況下，當著美軍的面，將其放出的兩艘水下無人航行器之一打撈帶走。目前美方已經向中國提起抗議，要求歸還無人航行器。

根據目前的消息，被撈走的型號是美軍的「近海戰場感知——滑行者」，該航行器就是傳說中的水下滑翔機。水下滑翔機的概念最早由美國海洋研究所的海洋學專家Henry Stomme在1989年提出，並在90年代獲得美國海軍研究所的資助，並成為近年來國際水下無人設備的發展重點方向。

圖：水下滑翔機的運動原理

圖：水下滑翔機在垂直剖面上的周期性滑翔運動，尾部露出水面的時候，可以和衛星進行通訊

水下滑翔機的特點是沒有魚雷或者潛艇那樣的螺旋槳、噴水泵等外掛推進裝置，它的航行動力完全來自自身浮力。它通過各種手段（比如依靠電機和多衝程活塞泵，吸進和排出海水），調節自身浮力不斷處於正（上浮）、負（下沉）之間往複變換的狀態；然後憑藉類似飛機機翼的滑翔翼，在水下能夠產生向前的滑翔速度。

圖：LBS-Glider

由於運動原理的不同，水下滑翔機只用非常少的能量就能跑很遠的距離和時間——比如用12公斤重的鋰電池實現330天/7000公里續航，是傳統水下航行器完全不能相比的。特別是利用不同深度水流的溫度差來獲得能量的熱差驅動設計，能有效幫助水下滑翔機這種低功率的推進系統跑得更遠、更久。

圖：直接進行反潛是不可能的，水下滑翔機的最大速度撐死了也就每秒鐘跑個幾米

但是這種特性，也決定了水下滑翔機是絕對不可能跑得有多快的。它適合的是針對非時間敏感性的任務目標，進行長期的偵察活動——比如長年累月的水文信息積累，海底環境調查；但是對於時間敏感性的任務、特別是水下活動目標的任務，比如去主動搜索、追蹤潛艇之類的，那是完全沒戲的。

具體到型號上，中國海軍此次打撈的LBS-Glider System，它針對各種特種任務專門優化設計海洋航行性能，能非常簡單的進行部署，一次運行時間可以達到4-6個月。依靠浮囊使尾部的天線露出水面，並通過銥星系統與後方的操作控制中心進行通信，完成數據發送並接受任務指令。操作控制中心可以24小時全天候工作。

圖：國內某型水下滑翔機的總體設計和試驗照片

圖：中國的Sea Wing

我國在這方面雖然起步晚，但是追趕腳步還是比較快的。相關的最早工作是由中科院瀋陽自動化研究所在2003年啟動，在2008年研製成功樣機。隨後國內多家高校和院所進行了跟進研究，並推出了多種產品。

目前國內的水下滑翔機，也早已經在大洋深海中進行過航行試驗，比如2011年，我國的Sea Wing水下滑翔機就搭乘「科學一號」考察船，在西太平洋4000米深海處多次下潛，最大下潛深度接近1000米。