人類要想殖民火星，必須用機器人改造其生態環境

人類在設計火星基地時，設想建築材料可以就地取材，並希望分批登上火星的機 器人來完成先期工作。因此，火星機器人是人類登火星的一項關鍵技術。

事實上，火星探測早已在使用高級機器人了。

1975年，美國「海盜1號」和「海盜2號」兩個探測機器人就已踏上火星，它們 發回了第一張火星表面照片。

1996年12月，攜帶「索傑納」（「旅居者」）號火星車的美國「火星探路者」號 探測器發射升空，1997年7月4 日它在火星阿瑞斯平原著陸。

2004年，「勇氣」號和「機遇」號火星車先後到達火星。兩兄弟的漫遊能力比旅 居者要大得多，裝備也更先進，它們的智能化程度是前所未有的。就像人一樣，它 們只要發現哪些岩石看上去有意義，就會開動6個輪子走過去，伸出裝備著研微鏡、 研磨器和識別設備的能夠靈活伸展、彎曲和轉動的機械手，解讀岩石和物質中所記錄 的有關古代火星的故事。

專家認為，機器人將來還會發揮更大作用在未來的研究中，人們需要研製智能 化程度更高、力氣更大、跑得更快的火星機器人團隊。

如果你看過火星軌道探測器發來的高清晰度、超高解析度的照片，或者有機會 從網上檢索到火星照片的話，你就知道火星上遍布火山口、山脈、峽谷和各種各樣有趣而危險的地形。像這些有著分層堆積物、沉澱物、碎裂和斷層的地方，正是尋找火 星水源、火星生命的重要地方。但是目前在火星上的探測器，包括將要發射的「好奇」 都無法到達那些變化莫測的地方：就以現在正在火星上勘察的「機遇」號為例，它已 經抵達火星表面7年多了，主要任務是勘察火星上隕坑，揭示隕坑內的秘密。它曾勘 測了 「鷹狀隕坑」和「奮進隕坑」，還進行了兩年多的「維多利亞」隕坑之旅，但是， 它始終徘徊在「維多利亞」隕坑的鋸齒狀邊緣，125米深的陡峭懸崖使它望而卻步。因此, 研製一種可以深人火星隕坑內部探險的火星車始終是火星研究人員的願望。

在「好奇」號的著陸方案上，美國航天專家決定利用一種與「空中吊車」相似的 飛行器「太空起重機」將它直接放置到火星表面:，「太空起重機」具有八個制動火箭 發動機，在這些制動火箭發動機打開之前，科學家將首先利用降落傘進行減速，然後 在距離火星表面1000米的時候啟動它們，大約在距離火星表面35米的時候，「太空 起重機」將用一條繩索把火星科學實驗室慢慢地放到火星表面，這與起重直升機S-64 搬運貨物的方式相同。當火星車的車輪接觸地面時，「太空起重機」就會飛到距離火 星車著陸點500~ 1000米的地方降落。

自2002年以來美國宇航局就一直在進行「太空起重機」的研究計劃3這項技術里 還包括一個登陸雷達和危險防禦系統。「太空起重機」可以幫助我們了解火星表面火 星車著陸地的地理環境，最重要的是它不會干擾火星車的著陸地。

2010年2月9 H,據美國宇航局網站報道，美國宇航局和通用汽車公司聯手研製 出第二代人形機器人，並加速將其應用在汽車和航天工業領域的相關技術研發。

通過應用先進的控制、感應和影像技術，通用汽車與宇航局的T.程師和科學家根 據太空行動協議在位於休斯頓的約翰遜航天中心共同開發出第二代人形機器人「機器 航天員2號」，簡稱R2。與上一代相比，K2的移動速度更快、更靈活、技術更加先進， 它擁有類似人類的靈巧手指，可以幫助人類完成枯燥、重複或者危險的任務。相比20世紀末問世的「機器航天員1號」， 人形機器人的手指活動關節增加至4個# 它能夠完成一個航天員需要帶著手套完成 精密任務。它將被用來與人類並肩T.作，助通用汽車生產更加安全的汽車和建設更力ii 安全的生產工廠，或協助美國航天員完成一 些危險的太空工作。由於安裝了特製感測器， 這款機器人還能感受其他物體帶來的壓力。 這樣在太空行走時，如果機器人不慎碰到了 人類航天員，感測器就能馬上關閉機器人， 以避免意外事故發生。