這個麻省理工的模塊機器人，讓你想做啥做啥

隨著感測器、計算機、制動器、電池尺寸的減小和效率的提高，在不犧牲性能的情況下把機器人做得更小，變得越來越容易了。然而，如果你要製作一個需要與人類交互的機器人，就困難多了。不過，如果你讓機器人模塊化，也就是說，用大量小型機器人組成較大的機器人，這樣就可以繼續使用縮小的組件了。

在某些方面，模塊化是更複雜的，因為如果模塊機器人複雜，那組件出來的大機器人往往也是複雜的。如果你可以搞定通信和協調，模塊化系統就會有更多優點：你可以把機器人組成你想要的任何大小、任何配置，並且非常容易修復和重新裝配。

MIT的ChainFORM想法還是很有趣的，這個多功能蛇形機器人，引入了模塊化系統，讓你確切知道你需要多少小機器人，然後可以重新配置各種東西。

MIT媒體實驗室稱ChainFORM為「形狀變形介面」，每個ChainFORM模塊包括多個表面上的觸摸檢測、角度檢測、閃爍燈、通過單個伺服電機的電機驅動。最棘手的是通信架構：MIT必須發明一些能夠自動確定有多少模塊、以及模塊如何彼此連接、同時保留實時輸入和輸出的能力。

由於每個模塊的相對位置和方向始終是已知的，所以你可以做一些很酷的事兒，比如製作一個動態可重新配置的顯示器，即使在更改模塊的形狀時，它仍將繼續工作，或自適應地更改其功能。

（居然還可以用它來提醒自己背挺起來……）

ChainFORM並不是完全模塊化的，在這一點上，每個模塊不是完全獨立的：它的電源是拴系的，並且是整體控制的，有一個主板，通過USB與計算機介面。由於連機器的電阻不大於32，電源繫繩也對也對同時使用的的模塊總數施加了限制。雖然每個可以施加0.8公斤/厘米的扭矩，足以移動小東西，但它沒法移動太重的東西，這使得它有效地應對觸覺反饋應用程序，並能夠支持和移動自己的重量。

你還可以用它來做玩具，比如這樣的：

讓玩具狗立體起來動起來~

答應我，你不會做這樣詭異的玩具，好嘛？ 捂臉~

ChainFORM有很多潛在的有用的改進，他們想要在每個表面上放置顯示器，並提高它們的解析度。他們需要更多的聯合配置來連接不同的模塊，以及將模塊拆分成不同的分支。他們希望模塊能夠自組裝，就像許多模塊化機器人能夠做到的那樣。研究人員還討論了添加不同類型的感測器模塊和制動器模塊的事兒，這將增加整個系統的能力，而不增加單個模塊的複雜性，這會使ChainFORM成為更贊的模塊系統。