《Science》子刊《Science robotics》創刊！軟體機器人位列緊隨綜述，究竟有何特異功能？

Science robotics 創刊發布了六篇文章，無疑是對機器人最新科研領域的深入解讀。其中一篇綜述了目前全球軟體機器人的成品、科研成果與技術突破，之前為大家解讀一些關於軟體機器人關鍵技術的突破，接下來小編我便繼續帶領繼續領略軟體機器人的強大功能。

上面的表格是論文中列舉的軟體機器人的功能、名稱以及實現其功能的關鍵技術。下面就讓我們來看看其中一些強大功能是怎樣的打開方式。

1

彈跳

哈佛大學的工程師們成功列印出了一個身具彈性，同時可以使用噴漆推進器，具有彈跳功能的章魚機器人（Hemispheroid robot）。它採用了類似排序火箭推進系，底部有依靠丁烷和氧的脈衝串啟動噴射系統，能彈跳比其身高高6倍的空中。Hemispheroid robot還具有3D列印的變形腿，可以單獨膨脹到不同程度後，可以調整起飛彈跳角度。

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美國塔夫茨大學的研究人員以毛毛蟲的「彈道滾」研究出了這款類似於毛毛蟲的仿生機器人GoQBot。該機器人長10厘米，以硅膠和嵌入式形狀記憶合金驅動線圈製成。GoQBot所採用的技術能使機器人在城市救援、建築物檢測以及環境檢測等領域發揮作用。由於這種技術提高了機器人的速度和活動範圍，今後無肢爬行機器人可以通過滾動彈射的方式更快速有效地部署到災難現場，機器人可以先滾動到一個區域，而後再通過爬行的方式接近預定目標。

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2

蠕動

在軟體機器人合集（一）里我們給大家介紹了依靠記憶合金蠕動機器人以及全氣動的蠕動機器人，這裡還有一款單純依靠徑向伸縮帶來軸向伸長來蠕動的機器人CMMWorm(兼容模塊化網格蠕蟲)。凱斯西儲大學的研究人員從蚯蚓身上得到靈感，創造了這款由一個人工神經元控制器和一系列神經元組組成的模塊化蠕蟲機器人。幾十個3D列印的節點通過尼龍的方式相互連接,致動器也在其中。此外,CMMWorm最讓人印象深刻的是它的收縮能力，除了每段獨立控制和具有可更換的網格屬性之外,CMMWorm還具有很高的收縮率(可收縮至其最大直徑的52%)，因此這種機器人可以遊走管道如履平地。

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攀爬

美國斯坦福大學的一個研究小組研發出一種仿壁虎機器人，稱之為「粘蟲」(Stickybot)。和壁虎一樣，該機器人具有4隻黏性腳掌，每隻腳具有4個腳趾，並且腳趾上覆蓋著數百萬根細小的人造剛毛(直徑約為0.5納米)，藉助這些剛毛與物體表面間的范德華力，它就能「飛檐走壁」。「粘蟲」從黏附原理、運動形式及外形上都比較接近真實的壁虎。

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4

摺疊

美國哈佛大學和麻省理工大學的科學家發明了一種「摺紙機器人」，一經加熱就會從一張紙的形狀變化為像螃蟹一樣爬行的小機器人。機器人由五層激光材料製成，包括紙張、銅、塑料、電子元件和加熱之後會自我組裝的形狀記憶聚合物。每次變身的時候，機器人只花4分鐘就可以完成終極變化狀態。變形之後，它會無規律疾走，每秒約走2英尺。這種機器人將用於探索外太空和一些較為危險的環境。比如你可以讓它通過碎石，然後在倒塌大樓或隧道里變形，來完成搜救任務。哈佛大學機器人專家及機器人資深作者Rob Wood表示，這種機器人最後將像3D列印一樣，成為一種可變形的技術。

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生長

仿生機器人包括對動物的仿生也包括對植物的仿生，義大利技術研究所的一個團隊一直在研製「機器人根」Plantoid，它會生長，會像活的植物那樣回應環境的刺激。他們探尋植物根系的工作原理，還研製能監測土壤污染、探索礦物質和尋找水分的感測部件。Plantoid的中央主幹里有裝著液體塑料的「池」，那種塑料在紫外線作用下會固化。主幹上接出圓柱形的支根，液體塑料從這裡流到支根的頂端。機器人根的生長方向由一種稱為「電流變流體」的材料控制，它也存儲在支根頂端的錐體中。當電流施加到這種液體上，它會變得粘稠些。

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