精選：2016年十大機器人技能！

導讀

2016年，我給大家介紹過多款機器人相關的創新產品和前沿技術。然而，在2016年接近尾聲的時候，回顧這一年，這十大機器人技能讓我們印象最為深刻！

1. 完全軟體

哈佛大學研製的首個全軟體機器人，外形酷似章魚。它通過3D列印出來，僅手掌般大小，全部使用柔性材料硅橡膠製成，外形酷似章魚，無需電力提供能量，而是通過化學反應產生的氣體壓強變化實現自主運動。機器人的軀幹和致動器、控制系統和電源都使用柔性材料。

2. 修復人體

（圖片來源於：Melanie Gonick/MIT）

機器人手臂幫助外科醫生進行手術，這已經不是什麼新鮮事了。但是，最令人印象最深刻的是，這款由麻省理工學院，謝菲爾德大學，東京工業大學聯合研發的可以被消化的機器人，它採用干豬腸衣作為材料，在褶皺中間包含一塊永磁體，通過響應人體外部磁場變化，進行移動，移除人體消化道內的紐扣電池或者其他物品。

3. 彈跳能力

（圖片來源於：Stephen McNally）

跑酷遊戲大家都很熟悉，最重要的莫過於彈跳，然而最會彈跳的動物莫過於猴子。受到猴子的啟發，加州大學伯克利分校的研究人員研發了這款名為 Salto 彈跳機器人。Salto 重約100克，身高約25厘米，可是彈跳力驚人，能夠完成一連串垂直跳躍、彈離牆面及垂直彈跳等動作，高度可超過1米。它號稱是世界上彈跳力最好的機器人。

4. 平衡能力

（圖片來源於：Boston Dynamics）

Boston Dynamics 研發的 Atlas人形機器人可以說是2016年讓我們印象最深刻的一款機器人了。該機器人高 1.8 米，重 150kg，由 28 個不同的液壓操作接頭組合而成。Atlas 依靠四肢和身軀的感測器維持平衡，以及頭部的激光雷達和立體視覺感測器進行導航和避障，擁有超強的平衡能力超強。

它可以直立行走、完美躲避障礙、爬樓梯、做家務。最近，通過演算法升級後，機器人可以在任何不平或者布滿障礙物的地面上行走。

5. 捕獵

也許捕獵是動物的天性，但是機器人也會捕獵，就讓人感到驚訝了。瑞士蘇黎世大學的研究人員通過硅視網膜和深度學習演算法，利用特殊的攝像頭和軟體，教會機器人評估環境，實時尋找目標。

6. 感知疼痛

也許，你會認為教機器人捕獵的技能有點危險，但是讓機器人感知疼痛，能讓我們感覺更加安全。德國漢諾威大學研究人員受到人類皮膚的啟發（皮膚能夠感知溫度和壓力），開發了「人工智慧機器人神經系統」，讓機器人可以感知疼痛源（例如火焰或者刀具），並且採取正確的應對措施。

7. 棲息

(圖片來源於：哈佛大學)

對於飛行的機器人來說，他們的飛行距離一般有限。因為它們能攜帶的電力或者燃料有限。然而，通過不斷的休息，可以增加機器人運動的持久性。哈佛大學的研究人員，通過給昆蟲一樣的飛行機器人，添加減震單元和導電貼片，通過靜電吸附效應，讓機器人可以棲息在各種各樣物體表面，然後再次起飛。這個系統大大減少了機器人的能耗，使得機器人可以應用於長時間觀察的領域。

8. 合作完成任務

（圖片來源於：斯坦福國際研究所 ）

機器人大多都是單個獨立去完成任務，然而斯坦福國際研究所設計的卻是一群機器人協作形成的「微工廠平台」，就像一大隊的螞蟻，分工合作，有序的完成任務和製造產品。它的潛在應用領域廣泛，包括製造解決方案、快速成型、電子製造、軍事領域、航天領域、生物技術、織物製造、儀器維護、微自動化等等。

9. 潛水

（圖片來源於：康斯伯格海事公司）

水下設備的維護，對於人類來說往往十分複雜，開銷又大。然而，機器人卻可以具有潛水工作的技能。這款稱為Eelume 的機器人，由挪威科技大學 (NTNU)的衍生公司，挪威國家石油公司以及挪威康斯伯格海事公司一起開發，具有蛇一樣的形狀，可以在水下滑行，完成各種任務。

10. 從光線中吸收能量

（圖片來源於：華沙大學物理學院）

很多機器人都是通過電力供應能量，具有機械結構。然而，華沙大學物理學院的研究人員，使用了液晶彈性體技術，製造成的微型軟體機器人，可以從光線種吸收能量，模仿各種自然界對象的步態。這個15毫米長的軟體機器人，身體上具有光敏器件，在光線照射後會產生形變，從而完成一些列複雜的動作，例如模仿毛蟲的步態。它除了在平面上運動，也可以爬過山坡，擠過窄縫，運輸東西。

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