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這隻手精確度達0.02毫米,非常時刻滿足特殊需求

世間最美的兩樣東西:大腦和雙手。


有人用手合十祈福,也有人用手作畫雕塑,還有人用手寫文作揖,而你用手幫忙吃喝拉撒打火箭…



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現在,人手創造的機械手要反客為主。這隻進擊的機械臂Dobot M1,能做一堆你能做、甚至不能做的事。



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先不開吹,我們直接看圖,了解一下它有多少能耐!



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乍看起來和一般 3D 印表機沒啥差。但對比細節,Dobot M1比專業 3D 印表機還要厲害!


列印模型顏色沒限制,樣式沒限制,想像空間更沒限制。Dobot M1自備半徑400mm,高度250mm的列印空間。


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嫌長度不夠?再加上一條1米長的軌道,列印更大的模具不在話下。



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這個就有點好玩了…光看一眼就覺得藝術氣息蹭蹭上升。


Dobot M1具備鐳射鵰刻功能,雕刻時,Dobot M1既能掃射出「線條雕刻」,又能完成複雜的「樹蔭雕刻」。刻出來的效果呢?著實不比匠人的手藝活兒差!


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另外溫馨提醒一句,鐳射鵰刻時,眼鏡千萬別直勾勾盯著鐳射激光,小心眼瞎!不過,研發團隊也操到了這點心,專門配有一隻防護眼鏡。



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這回搖身一變又成理工男的手,開始工業級的作業。



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而且相比理工男的手,Dobot M1的焊接效率更高,做工更精,位置更准。



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視覺甄別是更高水平的玩法,給Dobot M1加上視覺識別套件,賦予分辨顏色的能力。



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接下來,挑揀分類這種費時又費事的鍋,丟給它就得了。



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回歸機械臂的老本行,傳送帶上的作業也完成得行雲流水。



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一臂傳遞,一臂蓋章,自動化辦公。而且,兩個機械臂摩擦出來的火花不止這一種。



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不光光是手厲害了,腳下也能生風。


Dobot M1內置的地圖和路徑規劃系統,自動導航,按照預定路線,自己行動,自己開工,安全自動化。


一件件看下來,還真一開掛不可收拾的感覺。它之所以能做到德智體美全面發展,主要3點原因。


其一:手臂能 DIY,功能模式隨便切換


Dobot M1的工具埠是標準化的設計,能擴展多種硬體埠。


比如列印用的列印頭、抓取用的吸盤、焊接用的焊條…



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而且硬體切換的方法,超簡單!擰開、插入、擰回,三步搞定。



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其二:開放API、SDK,程序可編程


看見編程兩字,估計各路開發者要嗨皮了。


Dobot M1APISDK埠全開。這也就意味著,在開發者手裡,不管是你做飯、洗衣、拖地這些日常雜事,還是分類、挑選、焊接等工業作業,都能用幾行代碼讓Dobot M1乖乖執行。



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而且團隊還很貼心的給了「開發者須知」清單。



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跟我一樣完全不懂編程的人咋辦?


不怕不怕啦!團隊備有 Plan B:可視化的編程工具Dobot Studio。


工具里已經詳細分好了工作的種類,想要讓Dobot M1做什麼事,直接點擊相應的工作分類,然後在工具界面內編輯工作具體內容即可。



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比如要鐳射作畫,那就先在協作工具中放置好圖片;



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接著在播放列表中編輯動作,依次拖動標記有動作的編程模塊,設定時間即可。



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覺得還是有點麻煩?!我說團隊還有 Plan C,你信不信?


最後一種簡單粗暴教學法,直接上手畫。



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其三:精密的設計和精細的演算法


團隊介紹,他們完善了每個組件的設計,選擇了高精度的伺服減速機,優化了控制演算法,改進了整個機械和電氣系統,讓Dobot M1達到了完美的校對效果。



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自助研發的直流無刷驅動系統,用振動抑制和慣性補償演算法,有效地提高了告高速運行狀態下的動態衝擊性和穩定性。


團隊還為 SCARA 型機械臂定製開發了一個諧波減速器系統,還設計了支持軸承結構和堅固方法,在不影響Dobot M1整體性能的前提下,減少了諧波的重量。



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以上裝逼術語我猜你基本沒看懂,我也是…


不過研發團隊給出的結論,你絕對懂:Dobot M1的重複精度達0.02毫米,速度為200度/秒,工作負載1.5kg400mm的最大伸展。



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雖然研發團隊非常特別狠強調Dobot M1組件很屌,演算法很准,但在性價比面前他們更毛舉縷析。


先是縱觀大局,分析行業現狀。吐槽工業級 SCARA型機械臂 的貴价,蔑視機械臂長期蝸居於專業領域的非實用性。



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然後拋出售價,列一份簡單粗暴的比較清單,虐殺市面同價位產品。



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最後又扔一顆炸彈,告訴你「老子不光身體實惠,配件大全套性價比也很高啊」。



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吃瓜群眾要好奇了,這個心思細密,又懂賣弄的團隊,到底什麼來頭?讓我們快速瀏覽團隊的簡歷:


2014年夏天,團隊核心成員——5名山東大學畢業生組隊;


2015年7月成立越疆科技有限公司,駐紮深圳;


2015年9月16日,推出Dobot 機械臂在 kickstarter 眾籌。不到4小時完成150%眾籌資金;最終眾籌49天,籌得近 62萬美金;


2015年末,Dobot奪得中美創新創業大賽二等獎;


2016年11月,推出Dobot M1機械臂,再次上線 kickstarter。不到23小時眾籌達標;截止目前已籌得近35萬美金。



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又是一支中國團隊,借勢出海打天下。



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為了讓世界人民看到中國項目的亮相,團隊還想出一秒招,藉機械臂寫春聯告訴全世界「我們來自中國」



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不過,拉回現實生活,你最關心的還是「 生活中它能幫你幹啥」 。


關於這一題,不用我答。美劇《生活大爆炸 》中的理工男 Horward 已經用行動給你答案了……



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