谷歌的人形機器人已經學會了在不平坦的路上獨立行走了！
谷歌的波士頓動力對人形機器人Atlas，升級了演算法，讓它能更好地平衡自己，並且能在不平穩的路上行走。
人類和機器認知研究所的小夥伴說，Atlas能通過在不平坦的石頭上移動腳和重心，來找到堅實的立足點。
可以看到，Atlas可以雙臂伸展，在不平的勢頭上站立，就像人類一樣保持平衡。在每邁出一步之後，Atlas會通過移動腳步和重心來尋找新的立足點。
Atlas的身高有6英尺2英寸（約1.8米），重量在330磅（150公斤）左右。機器人擁有28個液壓操作的關節和立體視覺，這讓它成為最先進的機器人之一。
波士頓動力的官網上說：Atlas可以雙足步行，使上肢自由抬起、攜帶物體和操縱環境。
Atlas是由人控制的，但並不僅僅是使用操縱桿就能控制、操作的。IHMC在雜誌arXiv上發表的文章中寫道：對Atlas來說，在不平穩的地面上行走，每一步之後都要探索新的立足點。如果沒有關於足部的額外信息，他們就得重新假設計算足部與地面接觸的信息。
對於我們人類來說，學會在不平衡的路上行走也是很基本、重要的。和人類不同的是，機器人將最終通過進行數以千計的分秒計算和微調每個動作，來輕鬆地完成這樣的任務。
更何況，我們人類還不一定做得比機器人好呢。
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