美髮明氦氣球人形機器人:身體輕盈動作靈活
新浪科技訊 常見的人形機器人由於機械部件沉重而顯得非常笨拙,因此運動能力有限。美國加州大學洛杉磯分校機器人與機械實驗室一個科研團隊近日發明的一款人形機器人讓人耳目一新。
研究人員拋棄了傳統機器人身上的金屬部件,改用氦氣球作為機器人身體的主要材料,並將由氦氣球製成的軀幹安裝到一對纖細的、帶有關節的腿上。這款氦氣球機器人身體輕盈,動作相當靈活。
據研究人員介紹,這款機器人名為「BALLU」(浮力輔助輕量型有腿單元)。研究人員將電機安裝到機器人「BALLU」的足部,並通過線纜來驅動「膝關節」,控制其行走、跳躍,甚至翩翩起舞。這款機器人平衡力很好,不會摔倒。
研究項目負責人、美國加州大學洛杉磯分校機器人與機械實驗室主任Dennis Hong介紹說,「『BALLU』是一個機器人系統,它通過浮力來保證穩定性,增強安全性。這一特別的技術讓它時刻保持穩定,而不會摔倒。事實上,它根本不會倒下。
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