一个「降落垫」让无人机在时速50千米的车上起降

众所周知，无人机的活动范围十分有限，但是如果小型无人机可以在移动的货车上自由地起降，事情又会变的怎么样呢？

目前，无人机最大的应用前景就是包裹运送。但是由于其本身特性的限制，无人机的递送范围十分的有限。为了解决这个问题，有些人提出可以将无人机搭载在运货车上，然后利用他们来完成最后半英里的货物分发。

当然，如果每次分发货物都需要卡车停下来安排配送，事情就得不偿失了。工程师们希望，无人机能在卡车运行的途中自动完成起落降，这样就不用麻烦地停停走走了。

如何从移动的卡车上起飞？这个问题其实和如何在刮大风的日子里起飞一样——相当的简单。但是如何实现降落却是一个大问题。如何解决呢？Mobile Robotics和Autonomous Systems Laboratory 的科学家Alexandre Borowczyk 和pals 给出了方案——只需一个利用低功耗传感器建立的简单系统。

首先，我们需要在卡车的顶上安置一种特殊的降落垫。这种降落垫上面印着名为April Tag的条形码。通过手机，我们可以广播其GPS位置并监测其移动情况。

然后，无人机利用内置的GPS以及惯性传感器来感知它在三维空间中的位置。同时，装备在它上面的照相机和芯片可以实时的拍照然后制定行进路线。

最后是降落。降落由两步组成，第一步是无人机根据两者的位置指定行进路线。第二步是利用它的照相机锁定降落垫上的二维码，借此引导自己降落在降落垫上。

按照 Borowczyk 自己的说法，他们已经可以顺利让无人机自动降落在时速30、40乃至50千米的卡车上。随着这项研究的成功，我们距离无人机全面普及的日子更近了一步。