魏延死後，蜀國還有哪些可以獨當一方的將軍

馬忠，本名狐篤，字德信，巴西閬中（今四川閬中）人。三國時期蜀漢將領。

建安末年，馬忠被推舉為孝廉，任漢昌長。曾被劉備稱為賢才。丞相諸葛亮開府治事，任馬忠為門下督。建興三年（225年），馬忠出任牂牁郡太守，討平牂牁叛亂。後任庲降都督，剿滅豪帥劉胄叛亂。官至鎮南大將軍、平尚書事，歷封博陽亭侯、彭鄉侯。

章武二年（222年），劉備在東征孫吳的戰爭中兵敗猇亭，巴西郡太守閻芝徵發各縣士兵來補充軍隊的損失，派遣馬忠統領士兵前往送達。當時劉備已經撤退回到永安，見到馬忠並與他交談一番後，對尚書令劉巴說道：「我雖然失去了黃權（當時黃權被迫投降了曹魏），但又得到了狐篤，這是世上不缺乏賢才啊！」

建興十一年（233年），由於庲降都督張翼執法嚴厲，不得南夷歡心，夷族首領劉胄於是作亂造反，諸葛亮以馬忠代張翼為庲降都督，統軍平叛。馬忠不負使命，擊殺劉胄，平定叛亂。蜀漢朝廷加封馬忠為監軍奮威將軍，並封為博陽亭侯。討平劉胄後不久，牂牁郡、興古郡的獠人又起兵作亂，馬忠令張嶷前往討伐，招降其眾兩千餘人，送往漢中用以充實蜀漢的北伐軍隊。

馬忠是蜀漢第四任庲降都督，在南中期間，他穩定秩序、處事果斷、威恩並立，深受百姓的愛戴。

馬忠為人寬容有度量，只知詼諧大笑，臉上從不流露出憤怒的神情，但處事時能夠當機立斷，恩威並立，因此蠻夷們都十分敬畏和愛戴他。馬忠逝世後，治下百姓親自來到馬忠靈堂前流淚哭泣以盡哀思，並設立廟宇來紀念他。

鄧芝是東漢名將鄧禹之後，於漢末時入蜀定居，但無人了解起用他。當時益州從事張裕善於相面，鄧芝請他給自己相面，張裕對鄧芝說：「你年過七十，會位至大將，並封侯。」鄧芝得知巴西太守龐羲好結交士人，便前往依附他。

建安十九年（214年），劉備入主益州，鄧芝任郫（pí）城府邸閣督。一日，劉備經過郫城，和鄧芝交談後，感到十分驚奇，擢升他為郫令，後升遷為廣漢太守。任內清廉、嚴謹，頗有治績，於是入朝為尚書。

章武三年（223年），劉備於永安病逝。之前，孫權為修補夷陵之戰給兩國造成的裂縫，曾遣使請和，劉備亦派宋瑋、費禕（yī）等到吳回應。但如今劉備逝世，丞相諸葛亮憂慮孫權知道這消息後態度會有所改變，不知如何處理。此時鄧芝面見諸葛亮說：「現今主上（劉禪）年幼，在位不久，應該派遣使臣重新與東吳結好。」諸葛亮回答：「我想了很久，不知道任用誰，現在我找到了。」鄧芝問是誰，諸葛亮說：「就是使君您了！」於是派鄧芝出使吳國。

鄧芝到來後，孫權果然感到疑惑，不立即接見鄧芝，鄧芝便自己上表求見孫權道：「臣這次來也是為了吳國，不只是為了蜀漢。」孫權於是接見他，對鄧芝說：「我原本誠心想與蜀漢和親，但恐怕漢主年幼，國小而大勢困頓，如果曹魏乘虛進攻，不能保全自己，所以我感到十分猶疑了。」

鄧芝答道：「吳、蜀兩國結合擁有四州的地方，大王您是有名於世的英傑，諸葛亮亦是當代特別傑出的人才。蜀有重險可固守，吳有三江可阻隔，結合這兩個長處，成為唇齒之邦，進可并力奪取天下，退可鼎足而立，這是自然的常理。大王現在若想委身向魏，魏必定要大王您入朝朝拜，最少也要求太子前往為質子，若不遵從命令，就有理由討伐，我國必定見有利而順流進發，如此，江南之地便不再是大王所有了。」孫權沉思甚久才說：「你所言甚是啊！」便與魏斷絕關係，與漢連和，派張溫前往訪問。

建興六年（228年），諸葛亮準備北伐，進駐漢中，任鄧芝為中監軍、揚武將軍，與趙雲作為疑兵吸引曹真率領的魏國主力，與之相持。

後因馬謖於街亭被張郃擊敗，箕谷疑兵也因此暴露，遭到曹真主力的攻擊，幸虧趙雲親自斷後，斂眾固守，才不致大傷，安然撤退。

建興十二年（234年），諸葛亮病逝，鄧芝升任前軍師、前將軍，領兗州刺史，封陽武亭侯，不久再督領江州。孫權多次與鄧芝互致問候，饋贈豐厚。

延熙六年（243年），就地遷任車騎將軍，後被授予假節。

延熙十二年（249年），涪陵國人殺死都尉反叛，鄧芝率軍前往征討，將其渠帥梟首，使百姓安居。

鄧芝為將二十多年，賞罰明斷，體恤士卒。身上的衣食從官府資取，不治私有財產，妻子甚至有饑寒的日子，死時家中也沒有多餘財物。他的性格剛強、質樸，不會修飾情緒，因而沒有士人和他結交；而且對當時的人也不大敬重，只曾器重姜維。

王平，字子均，巴西宕渠（今四川省渠縣東北）人，籍貫益州。三國時蜀漢後期大將，原屬曹操，曹操與劉備爭漢中，得以投降劉備。諸葛亮第一次北伐時與馬謖一同守街亭，之後深受諸葛亮的器重，率領蜀漢的王牌軍隊無當飛軍，多次隨諸葛亮北伐。諸葛亮死後鎮守漢中，曹爽率領十萬大軍攻漢中時，被王平所擊退。

王平在軍旅中長大，不會寫字，認識的字不超過十個，但是他能口述讓別人代寫書籍，都有意理。王平讓人讀史、漢一系列的書籍傳記，自己在一旁聽，能知其大義，論說的時候不會失其主旨。王平遵守並履行法度，與人交談從不開玩笑，從早到晚，都能端正坐姿。然後不足的是。王平性狹侵疑，為人自輕。延熙十一年（公元248年），王平去世，其子王訓繼承了爵位。

姜維（202年－264年），字伯約，天水冀縣（今甘肅甘谷東南）人。三國時蜀漢名將，官至大將軍。少年時和母親住在一起，喜歡儒家大師鄭玄的學說。因為父親姜冏戰死，姜維被郡里任命為中郎。

諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，姜維不得已投降蜀漢，被諸葛亮重用。諸葛亮去世後姜維在蜀漢開始嶄露頭角，費禕死後姜維開始獨掌軍權，繼續率領蜀漢軍隊北伐曹魏，與曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手，姜維北伐總計大勝兩次；小勝三次；相距不克四次；大敗一次，小敗一次。後因蜀中大臣也多反對姜維北伐，而宦官黃皓弄權，姜維殺之不成，只得在沓中屯田避禍，後司馬昭五道伐蜀，姜維據守劍閣，阻擋住鍾會大軍，卻被鄧艾從陰平偷襲成都，劉禪投降。後姜維希望憑自己的力量復興蜀漢，假意投降魏將鍾會，打算利用鍾會反叛曹魏以實現恢復漢室的願望，但最終鍾會反叛失敗，姜維與鍾會一同被魏軍所殺。