巡線無人機的分類及巡線特點
無人機( unmanned aerial vehicle，UAV) 是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。用於巡線的無人機主要包括3類: 固定翼無人機，小型旋翼機和無人直升機。
1.固定翼無人機
固定翼無人機的飛行速度比較快，並且續航時間長，很適合進行長距離巡線，用來巡檢電力線路的總體狀況。固定翼無人機不能懸停，巡線時沿線路進行單方向快速巡檢。一般置於線路的正上方，以俯視的角度巡線拍攝，也可根據實際需要降低巡線速度和高度，沿線路做低空慢速巡檢。
DT-26X是目前法國Delair-Tech生產的，有效負載能力可達4千克，巡航速度50-125km/h，續航時間高達4小時，最大飛行距離達到150 km。DT26X無人機速度快，巡航半徑大，滯空時間長，攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、起飛降落對環境的要求低等特點。適用於對輸電線路走廊內的樹木生長、地理環境、交叉跨越等情況的整體普查及災害救援期間的災情調查等的巡檢 。
2. 小型旋翼機
小型旋翼機飛行，能夠定點起飛、降落和空中懸停。其飛行速
度較慢，而且續航時間極短，只能作短距離的巡線。一般是在已確定故障段，用小型旋翼機懸停於故障段，低速、定點地進行細節觀察。
MD4-1000四旋翼無人機是德國microdrones公司生產的，microdrones公司是全球領先的垂直起降微型無人機系統開發商。MD4-1000最大載荷是2千克，飛行時間是50分鐘，可以在-30℃-50℃溫度，暴雨，大雪環境下飛行，飛行半徑是5000米，飛行高度是1000米，可以在海拔5000的高原工作。
MD4-1000四旋翼無人機可懸停、機動靈活、可抗強電磁干擾，適用於小範圍線路的詳查工作，用於替代巡檢人員日常登塔檢查等工作。
3. 無人直升機
與固定翼無人機相比，無人直升機能夠定點起飛、降落，空中懸停，但是飛行速度不如固定翼無人機，大多數在100 km/h以內，且續航時間也較短，不適合用於長距離巡線。與小型旋翼機相比，其最大的優勢是載重更大，巡線時可以搭載更多的檢測設備，取得更全面的巡檢效果，但是價格比小型旋翼機要高。一般用來進行中、短距離的巡線或者對已確定的故障段進行懸停式細節檢測。
4. 無人機組合巡線
無人機進行架空線路的巡線使用固定翼無人機搭配無人直升機的方式或固定翼無人機搭配小型旋翼機的方式進行。固定翼無人機用於定期、長距離巡檢電力線路的總體情況，無人直升機和小型旋翼機用於已確定故障段的情況下，進行更加接近線路的懸停式檢測，仔細、全面地觀察線路細節。這樣的配置方式有利於合理利用無人機資源，實現機型的互補使用，同時也使巡線更加全面、精確，減少了巡線時的遺漏。
請您繼續閱讀更多來自 北京天力發集團 的精彩文章: