這種美國潛艇開創了個嶄新的時代：設計來源於實戰現代潛艇的雛形

美國海軍計劃在1947年—1949年這3年的時間裡，每年建造2艘，總共建造了6艘戰後新型潛艇。根據美國海軍對潛艇的命名原則，新型的戰後潛艇被命名為SS-563「刺尾魚」級潛艇。按照美國海軍艦船性能委員會的決定，「刺尾魚」級潛艇的編號是SCB-2A。

「刺尾魚」級潛艇的最初2艘是於1947年8月由美國海軍發出訂單的，從此之後，美國海軍正式開始了戰後新型常規動力潛艇的批量建造。美國朴茨茅斯海軍造船廠承擔了「刺尾魚」級潛艇的設計和首制艇「刺尾魚」號的建造任務。

「刺尾魚」級潛艇的主尺度為82m×8.2m×5.2m，水面輕載排水量為1615t，水面正常排水量為1800t，水下排水量為2400t。「刺尾魚」級潛艇是以德國海軍的U-ⅩⅪ型潛艇為母型設計和建造的，該級潛艇在設計方面一個十分突出的特點是非常重視其水下性能。在這種設計思想的指導下，「刺尾魚」級潛艇被設計成外形與U-ⅩⅪ型潛艇比較相像，指揮台圍殼的尺寸較小且呈流線型，指揮台圍殼的內部不再設置耐壓指揮台。

由於該級潛艇的艇體直徑較大，因此與二戰期間美國海軍建造的艦隊型潛艇相此，「刺尾魚」級潛艇的長度較短，整個外形顯得比較豐滿。與艦隊型潛艇的外形對比來看，「刺尾魚」級潛艇與艦隊型潛艇這兩者之間最大的區別是，艦隊型潛艇的艏部與水面艦艇艏部十分相像，而「刺尾魚」級潛艇的艏部更加圓鈍。艦隊型潛艇從指揮台圍殼至艏部這一段的上甲板呈傾斜向上，而「刺尾魚」級潛艇的這一段的上甲板線幾乎與水線平行。

「刺尾魚」級潛艇在外形上的這些特徵不僅表明了戰後美國海軍在潛艇設計方面的進步，更主要的是反映了美國海軍充分地吸收了二戰期間潛艇作戰的經驗和教訓，拋棄了二戰期間潛艇以水面航行為主的傳統設計思想，採用了潛艇以水下航行為主的設計指導思想。客觀地說，「刺尾魚」級潛艇的設計與建造集中反映了美國海軍戰後對潛艇認識的變化。

「刺尾魚」級潛艇的艇內艙室劃分基本上沿襲了美國海軍在二戰期間設計和建造的艦隊型潛艇的艙室劃分原則。「刺尾魚」級潛艇的耐壓艇體內部分為7個艙室，從艏至艉依次為一艙——艏魚雷艙，二艙——前蓄電池艙，三艙——作戰指揮艙，四艙——後蓄電池艙，五艙——主機艙，六艙——動力裝置控制艙，七艙——艉魚雷艙。在一艙艏魚雷艙裡布置有6具533mm魚雷發射管。這些魚雷發射管是Mk-54型水壓式魚雷發射管。這種魚雷發射管可發射Mk-14型、Mk-27型等533mm的魚雷，此外還可以利用魚雷發射管布放Mk-10型以及後來美國海軍研製的各種型號的水雷。「刺尾魚」級潛艇總共裝備了8具533mm魚雷發射管，其中艏部6具，艉部2具。艏魚雷艙還兼做備用魚雷艙、艇員生活居住艙以及艏部應急逃生艙。二艙前蓄電池艙設有一層甲板，把二艙的空間分為上下兩層，上層是軍官艙、軍官餐室、艇長室、軍官寢室、軍士長居住室、無線電通信室及聲吶室等，下層布置的是前蓄電池組，該蓄電池組由252個電池單元組成。三艙作戰指揮艙位於該級潛艇的中間部位，作為戰後新型潛艇的「刺尾魚」級潛艇，在艇內作戰指揮艙的布置方面有所改進，該級潛艇的操縱部位、作戰指揮部位都布置在作戰指揮艙內的同一層甲板上。

「刺尾魚」級潛艇採用雙軸雙螺旋槳推進方式，其水面最高航速為18kn，由於艇上裝備了兩組大容量蓄電池組，因此，當「刺尾魚」級潛艇採用一小時放電制時，該級潛艇的水下最高航速為18.3kn。「刺尾魚」級潛艇在水面狀態以10kn速度航行時，其續航距離為11500n mile；水下狀態以3kn速度航行時，續航時間為43h。「刺尾魚」級潛艇的安全潛航深度為210m，與美國海軍在二戰期間建造的「淡水鯉」級艦隊型潛艇的安全潛航深度相比，增加了90m左右。美國海軍自從「刺尾魚」級潛艇建成之後，便把其後建造的各種型號潛艇的安全潛航深度都定為210m。

從潛艇的戰術技術性能方面來說，「刺尾魚」級潛艇基本上滿足了戰後美國海軍設計和建造高性能潛艇的期望。作為戰後第一批新型常規動力潛艇，「刺尾魚」級潛艇上裝備的各種武備、系統以及該級潛艇的設計思想對美國海軍其後設計和建造的潛艇產生了重要的影響，為美國海軍戰後潛艇技術的發展奠定了基礎。

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