揭秘俄羅斯特種部隊的CQB專用步槍
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由1980年代末期，蘇聯紅軍、內務部和克格勃的特種作戰單位都裝備了兩種9×39mm口徑的消聲武器，一種是AS突擊步槍，另一種是VSS狙擊步槍。同時，在1980年代末期的蘇聯興起有組織犯罪，政治動亂也比較多，在1989年，負責要人保護的克格勃第九部明確提出需要一種結構緊湊、易於隱蔽的自動武器，火力最好能大大超過原有的斯捷奇金APS衝鋒手槍。該項要求被提交給中央精密機械工程研究院（TsNII TochMash），這是一家國營的輕武器研究單位，也是9×39mm特種亞音速彈和AS/VSS的研製和生產單位。
AS VAL突擊步槍
雖然當時蘇聯軍中已經裝備了槍管較短又可摺疊槍托的AKS-74U，但由於槍管較短，發射出的彈頭初速較低，從而降低了5.45mm槍彈的殺傷效能。所以中央精密機械工程研究院把發射重型彈頭的9×39mm亞音速專用彈選定為該方案的配用口徑，因為這種特種亞音速彈就是設計在短槍管上發射的，而且大而重的彈頭也使得初速較低也維持了比較高的動能。在短槍管上發射的9×39mm亞音速彈大致相當於在長槍管上發射的中間威力彈。
選定口徑的方案後，中央精密機械工程研究院開始試著改裝AS突擊步槍，來進行可行性研究。
他們首先拆卸了槍管上那個笨重的整體式消聲器，由於原來的準星是裝在消聲器上的，現在則改為一個固定在槍口部的鋼套安裝準星。這種試驗型武器被命名為MA，是小型自動步槍「Malogabaritnyj Avtomat」的縮寫，其代號為「旋風」。
MA小型突擊步槍
在RG-051的最初設計中，上翻式槍托有一個強力彈簧，當射手按下槍托鎖扣後能自動「彈」開到使用狀態，但這個功能極其「短命」，因為在研究初期向克格勃高層人員所作的演示中，一個倒霉的領導因為不清楚槍托彈開的位置，當他按下槍托鎖扣後，被自動彈開的槍托打傷了臉。
在1991年，首批試產的RG-051交付給克格勃，到了1996年，已經經過廣泛實戰測試後的RG-051被正式定型為SR-3，並被克格勃的繼任者——也就是現在的FSB（聯邦安全局）和FSO（聯邦警衛局）所正式採用。
摺疊槍托的SR-3
SR-3採用一種導氣式自動原理，位於槍管上方的長行程導氣活塞與槍機框剛性連接，迴轉式槍機有6個閉鎖突耳。其機匣用鍛壓鋼加工以提高強度和耐用性。該槍沒有拉機柄，而是在前托上方有兩塊滑塊，拉動這兩塊滑塊時就可以手動循環槍機。當槍射擊，滑塊不隨槍機一起運動。如果發生不完全閉鎖或其他原因需要手動閉膛時，在槍機框右側有一個水滴形凹坑，內有鋸齒形防滑紋，射手可以把用手指藉助這個凹坑強行推槍機向前。SR-3還配備了一個緊湊的槍口制退/消焰器，不能安裝任何消聲器。
SR-3同樣由中央精密機械工程研究院生產，也是用AS和VSS的生產線來生產。雖然SR-3主要用於VIP護衛，但因為SR-3很適合對付那些穿著防彈衣或躲藏在硬障礙物後面的對手，所以俄羅斯的一些精銳反恐部隊也採用了一些SR-3，把這種小巧輕便但威力較強的小型步槍用於CQB戰鬥。不過對於執法機構的治安任務而言，SR-3成本比較高，而且過於考慮隱蔽攜帶，在操作時的人機工效方面令人不滿。於是又催生了對同類武器的市場需求——也就是發射9×39彈，但希望成本更低，又能適合多種不同任務。
在SR-3還沒有正式定型的時候，位於圖拉的儀器設計局（KBP）就看到了這種CQB武器的潛在需求。所以KBP設計局在1990年代初就自籌資金，自主開發了一種新的CQB警用武器，設計目標是比5.45mm口徑的AKS-74U短突擊步槍更短更輕，但又要有更好的停止作用和侵徹能力，此外，這種新武器的生產成本和維護成本都應該相對的低。實現了這些預期目標的新武器被定型為9-A91，同樣是發射9×39mm亞音速穿甲彈，其空槍重比AKS-74U輕了差不多1公斤。雖然這是一件重新設計的新武器，但生產線也是沿用AK步槍的。
早期型的9-A91，可以看到快慢機在機匣左側
後期型的9-A91，機匣左側的快慢機取消，讓位給瞄準鏡導軌
通過對9-A91實戰測試，KBP根據用戶的意見對武器進行改進，改進型在1995年推出，主要的改變包括可快速拆卸的消聲器和光學瞄準具安裝座。由於瞄準具的導軌位於機匣左側，因此保險/快慢機柄移至槍的右側。
跟SR-3一樣，9A-91同樣是導氣式操作自動原理，長行程導氣活塞位於槍管上方，但其迴轉式槍機有4個閉鎖突耳。拉機柄位於槍機框右側，早期生產的拉機柄是焊接固定的，後來改為可以向上摺疊。
在1995年以前生產的9A-91的保險/快慢機柄位於機匣左側，便於右手射擊時用拇指操作。但後來為空出機匣左側以安裝瞄準鏡，從1995年弄到生產的9A-91就把保險/快慢機柄重新改在右側。保險/快慢機柄有三個裝定位置，分別為保險、單發和全自動。早期生產的9-A91步槍配有斜切型的槍口防跳器，但後來生產的9-A91則在槍口設有螺紋，可接上消聲器。當不使用消聲器的時候，通常會裝上一個槍口帽以保護螺紋，其實就是一個簡單的螺母。在9-A91上安裝有L形翻轉式表尺，射程裝定在100米和200米，另外有些使用者會給這步槍上安裝上紅點鏡。這槍的機匣採用鋼板衝壓成型，這樣的設計是為了降低生產成本，前托和手槍形握把由聚合物製成。鋼製槍托不使用時可摺疊在機匣頂部。
最早曝光的SR-3M照片，當時曾錯以為是AS VAL的改進型
SR-3的擊發機構與AS和VSS是相同的，有點類似於捷克的SA. vz.58突擊步槍，為平移式擊錘。擊錘簧位於槍機復進簧下方，兩個彈簧組的彈簧導桿和聚合物槍機緩衝器一起安裝在槍尾。和AS和VSS不同的是，SR-3把AK式的保險旋柄改成握把上方左右兩側都有的小旋柄，這樣無論左右手射擊都能方便地用射擊手的拇指操作。快慢機則仍然是AS和VSS的形式，是位於手槍形握把上方的一個橫推式的按鈕，左側的3點標記為全自動，右側的單點標記為半自動。
而SR-3M的保險桿只在機匣右側，和AS一樣為AK步槍式的設計。快慢機則是位於扳扳機護圈內的撥桿式，標記形式和SR-3一樣，左側的3點標記為全自動，右側的單點為半自動。
在SR-3M上恢復了傳統的拉機柄，位於槍機框右側，從拋殼口伸出。
SR-3M的L形照門倒與SR-3一樣，射程裝定分別為100米和200米。不過SR-3M在機匣左側有一個典型的俄羅斯式導軌，可安裝PSO-1等低倍率瞄準鏡，或其他俄羅斯的紅點鏡。
SR-3M使用AS的槍管但沒有泄氣孔，槍口安裝有鳥籠形消焰/制退器，並配有能快速拆卸的消聲器，消聲器通過消焰制退器外表的螺紋安裝。
摺疊槍托來自於AS，由鋼管和塑料托底板組成，不使用時摺疊在槍的左側。另外在護木下方有可摺疊的前握把。
根據用戶報告，SR-3M是優秀的CQB工具，性能可靠，有效射程可達100～150米，在穿透硬障礙後還具有相當好的停止作用。而且由於9×39本身就是專用的亞音速彈，因此裝上消聲器使用時效果也極好。
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