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陸上戰鬥水下探傷:國產軍用機器人揭秘


陸上戰鬥水下探傷:國產軍用機器人揭秘


小型輪-步式無人平台:越障能力出色------目前,國內四足機器人的研究還處於起步階段,在工程性、可靠性方面存在較多問題,包括液壓系統泄漏、動力系統不穩定、發動機噪音大、工藝線路雜亂等。與國外相比,國內四足機器人還存在步態單一、速度較慢、地形適應性差、缺乏自主導航等問題。國內四足機器人,要真正實現與國際接軌,還有很長一段路要走


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世界軍工強國對無人作戰平台和機器人的研究可謂明爭暗鬥,美國、日本、韓國等國家都相繼爆出研製四足機器人的消息,其中以美國波士頓公司研製的「大狗」最為有名。我國也已經啟動了足式機器人的研究計劃,研究進展似乎比想像中更快一些,成果也很豐富。兵器地面無人平台研發中心(以下簡稱「兵器無人中心」)的國產機器「大狗」讓人耳目一新。機器「大狗」學名是「山地四足仿生移動平台」


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首款定型的作戰機器人:適應多種環境的小型作戰平台------履帶式底盤,可旋轉遙控槍塔,兩個用於探測和感知環境的攝像頭……作為中國首款定型的作戰機器人,它從外觀上看,就像是個小坦克,但有一個很明顯的改變:它採用了雙節雙履帶式的移動方式。和我們常見的坦克式單節雙履帶相比,它在履帶的前段增加了一節機械旋轉臂,這無疑進一步提高了它的通過能力,能夠適應更多的道路情況。雙節履帶底盤之上,是一個顯得很小巧的槍


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首款定型的作戰機器人:適應多種環境的小型作戰平台------履帶式底盤,可旋轉遙控槍塔,兩個用於探測和感知環境的攝像頭……作為中國首款定型的作戰機器人,它從外觀上看,就像是個小坦克,但有一個很明顯的改變:它採用了雙節雙履帶式的移動方式。和我們常見的坦克式單節雙履帶相比,它在履帶的前段增加了一節機械旋轉臂,這無疑進一步提高了它的通過能力,能夠適應更多的道路情況。雙節履帶底盤之上,是一個顯得很小巧的槍


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水下探傷機器人:為遼寧艦頒發「健康證」海軍某型現役驅逐艦正在進行水下探傷檢修任務的情景與以往不同,該支隊長期擔任水下檢測手的潛水員開心「換崗」,主角變成了一個以新型超聲波探傷機器人為主的水下探傷儀。


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外骨骼系統:「鋼鐵俠」正向你走來------未來戰場需要你跑得更快、判斷更准、力量更大、下手更狠……有沒有捷徑呢?外骨骼機器人系統便是解決方案之一。古代士兵的盔甲就是最早的外骨骼,如今,結合了機械電子、控制、生物、感測、信息融合、材料等技術的外骨骼技術得到前所未有的快速發展。走進南京軍區南京總醫院博士後工作站,他們研製的外骨骼機器人系統——「機器戰甲」——威力巨大。


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