他曾蓄謀篡奪兄弟君位，又與嫂子私通，結局竟也死於親人之手

這是一個發生在魯國的故事，魯庄公原名姬同，他有三個兄弟，分別是慶父、叔牙和季友。但是這三個兄弟有人不是和他一條心，這個人就是慶父，不但如此，慶父還拉上了叔牙，慶父在魯庄公在位的時候也是最為專橫的。

慶父對於自己哥哥做國君是非常不滿意的，所以一直都在蓄謀爭奪君位。他還有一個更為過分的舉動，那就是與他的嫂子，也就是姬同的夫人哀姜私通，兩個人之間可謂是臭味相投，哀姜也樂於此。

魯庄公在位三十二年，之後生病，他知道自己的時間不多了，但是因為他和夫人的情感不好，所以兩個人之間沒有孩子，古代講究立嫡，所以沒有孩子就從其他孩子中選擇一個比較賢能的。

魯庄公找來自己的二弟商量，叔牙就說要立慶父，因為慶父已經和他串通好了。魯庄公非常失望，於是就找來四弟季友來商討，季友是站在哥哥這邊的，也主張立魯庄公的公子般。

為了讓叔牙保證不造反，所以就並逼叔牙以死表明擁立般的決心，沒辦法只好照辦了。於是在魯庄公病死後，姬般順利的繼承了魯庄公的位置。因為姬般的順利繼位，所以慶父非常不甘心。

慶父不甘心，所以就要有所動作，於是在姬般即位後不就慶父就和哀姜密謀，想要殺死姬般。而當時有個人叫犖，這個人的身份比較低，是個養馬人，因為曾經受到魯庄公的處罰，所以就心存怨恨，就是他殺死了姬般。

之後慶父和哀姜一起擁立姬啟為君主，也就是歷史上的魯閔公。因為是慶父擁立的，所以他就更加肆無忌憚的來把持朝政，同時還和自己的嫂子更加明目張胆的在一起。

這個魯閔公也沒有得到好下場，因為是傀儡，再加上慶父這個人，所以沒多久就被殺死了。這下魯國大亂，慶父就想要自己做國君，但是季友帶領另一個孩子逃出魯國，並發布消息國人殺死慶父。

他們得到了國人的支持，所以慶父不得不逃走，來到了莒國,當姬申做了國君以後，季友買通莒國的大臣，就將慶父押回了魯國，慶父回到魯國以後被殺了。哀姜是齊襄公之女，在齊國這個克己復禮的國家裡是沒有容身之地的，所以哀姜最終也被齊國殺了，兩個人就這樣結束了自己的一生。

這就是「慶父不死魯難未已」這句話的由來。

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