來自地獄的憤怒火焰成就了阿帕奇武裝直升機的威名！

AGM-114計劃開始於1971年，當時美國陸軍正在尋求開發一款輕量級，能夠發射後自動尋找目標，裝備在武裝直升機上的反坦克導彈，該導彈被命名為「地獄火」，英文：Hell Fire,中文有時也音譯為海爾法。

1976年年初，地獄火導彈的研發交給了生產導彈的羅克韋爾公司和生產激光導引頭的馬丁公司。在1978年和1981年之間，YAGM-114的原型彈開始進行測試，1985年取得了採購許可證並裝備到陸軍的AH-64「阿帕奇」武裝直升機。與此同時，裝有排煙量更小的發動機和安全系統的AGM-114B用於裝備美國海軍和海軍陸戰隊。此後還開發出了擁有串列式戰鬥部的AGM-114F型對付安裝有反應裝甲的主戰坦克。

地獄火的標準裝備平台包括陸軍的阿帕奇武裝直升機，海軍陸戰隊的AH-1眼鏡蛇武裝直升機和海軍的SH-60海鷹直升機，不過，它也可以裝備到許多其他直升機，固定翼飛機，無人機甚至是地面平台。

從2001年開始，美國空軍和中央情報局已經使用地獄火導彈武裝MQ-1捕食者無人機以增強其對時間敏感目標的打擊效能。2007年進入美軍服役的MQ-9死神無人機除了其專用彈藥外，也可以掛載地獄火導彈作為標準武備。此外，飛行高度更高的AGM-114P和外號碉堡剋星「的AGM-114R也可以由大型無人機發射。

有趣的是，本來是武裝直升機用來用從空中發射打擊地面裝甲目標的地獄火導彈也逐漸被馬丁.瑪麗埃塔公司開發的輪式機動平台搭載，成為打擊直升機的利器。

地獄火導彈和阿帕奇武裝直升機這對天造地設的一對搭檔本來是計劃用來對付東歐大平原上的蘇軍裝甲洪流，結果卻在中東沙漠里成就了威名，1991年海灣戰爭時，阿帕奇武裝直升機小隊經常夜間起飛，執行單純反坦克任務時，每架阿帕奇可攜帶16枚地獄火導彈，4架一個小隊編組，一次出擊可打擊伊軍一個裝甲團還有富餘，阿帕奇一戰成名，離不開地獄火導彈的良好發揮。除了激光半主動制導外，還有AGM-114L採用主動雷達制導導引頭型號，配合AH-64D「長弓阿帕奇」可在能見度很低的情況下打擊9千米的目標，最大速度達到了1.3馬赫。

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