月球之夜將來臨「玉兔」準備趴窩睡覺

科技 05-17

月球之夜將來臨「玉兔」準備趴窩睡覺

12月26日，最低氣溫可達零下180攝氏度的月球之夜即將來到，這是「玉兔」號月球車登月後的首次月夜。在這之前，「玉兔」能否找到休眠點，關係著它能否在下一個月晝被安全喚醒。

「能否找到休眠點，我心裡有擔憂。找到了，我心裡就踏實了。」12月24日凌晨5時，在北京航天飛行控制中心，嫦娥三號巡視器副總設計賈陽跟中國青年報記者說完，就匆匆往遙操作大廳趕去，他擔心，能否在月夜來臨前僅剩的兩個測控弧段內，讓「玉兔」走到休眠點。

玉兔

12月25日7時左右，著陸器在聖誕節的鐘聲中已進入月夜休眠；而走到著陸器南方40多米處的巡視器，則在12月26日1時左右，也將開始月夜休眠。

這一覺，大約14天。對於嫦娥三號巡視器團隊來說，這也意味著「月亮走，我也走」的通宵達旦的工作暫告一段落。這群平均年齡不到30歲的年輕航天人來自中國空間技術研究院，正是他們讓「玉兔」可以做個好夢。

月球之夜將來臨「玉兔」準備趴窩睡覺

尋找休眠點，並不是「席地而眠」那麼簡單。「玉兔」對休眠點的要求極為苛刻，得滿足車頭方向、俯仰角度、滾動角度三個要求。「一是車頭要朝南偏東，二是車身要頭高尾低，三是要車身的左右側傾在負2度到正1度之間。」

嫦娥三號巡視器綜合測試指揮王少林對記者介紹說，「玉兔」撲騰的兩扇太陽翼，有一扇太陽翼在休眠時收起，另一扇則從軟著陸打開以後就一直維持不動。「玉兔」將來能否從休眠中喚醒，就得靠這扇太陽翼。

玉兔

當下一個月晝來臨，太陽照射角度和這扇太陽翼的夾角滿足指定要求後，「玉兔」就會被叫醒。如果車身的左右側傾角度偏差超過3度，「玉兔」的設備溫度達不到設定值，就無法正常工作。

如果車身向左側傾得太多，那麼太陽剛剛升起，「玉兔」就被喚醒，則設備溫度過低；如果車身向右傾得太多，那麼已日近月午，「玉兔」才被喚醒，則設備溫度過高。

月球之夜將來臨「玉兔」準備趴窩睡覺

「玉兔」的姿態偏差，還會影響到靠重力驅動的熱控兩相流體迴路的工作，使其無法起到「暖寶」的效果。

月夜無情地迫近，在「玉兔」行進的路線上，巡視器團隊沒有找到完全符合要求的休眠點。命懸一線之際，「玉兔」抖出了撒手鐧：刨坑。

在地球，冬天來到時，準備冬眠的揚子鱷，會在河邊的土坡上刨坑，刨出冬眠的小窩。而「玉兔」刨坑可不只是為了有個窩。

玉兔

嫦娥三號探測器系統副總指揮兼副總設計師張玉花對記者介紹，刨坑實質上是為了調整「玉兔」自身姿態，滿足休眠點對姿態角的要求。

在巡視器團隊的控制下，「玉兔」的左側車輪保持不動，右側車輪沿不同方向打轉，以此帶起月壤，「刨」出一個坑。由此，本來過於左傾的「玉兔」，向右傾斜了大約3度。

月球之夜將來臨「玉兔」準備趴窩睡覺

一旦「玉兔」進入休眠，將會斷絕與地面的一切聯繫。「對喚醒再擔心也沒用，因為地面無能為力，只有『玉兔』自主蘇醒了，才能恢復和地面的聯繫。」29歲的嫦娥三號巡視器主管設計師薛博說。

「但我們沒什麼壓力，因為我們已在內場、外場充分進行過試驗驗證，而月面上的真實情況與我們的地面驗證太像了。」嫦娥三號巡視器遙操作副主任設計師吳克說。

努力模擬月面環境的巡視器團隊，首次建設了中國第一個規模最大、功能最強的巡視器室內試驗場，並在庫姆塔格沙漠開展外場試驗，首次實現對巡視器的遙操作。

玉兔

當「玉兔」在月球獨自闖蕩時，和它同一個「娘胎」出來的備份車，為它這個衝鋒在前的兄弟，在地球一遍遍地完善遙操作策略。

在嫦娥三號發射後，巡視器團隊仍在內場組織過多次尋找休眠點的試驗認證，包括「刨坑」這個辦法。「我們在地面的驗證，覆蓋了絕大多數月面上能遇到的情況。」28歲的嫦娥三號巡視器總體主管設計師王昊宇很自信。

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從2004年探月工程立項至今，賈陽親歷了10年歷程，從最開始對月面的認識「只能來源於美蘇」，到如今「連美蘇沒去過的區域我們也去了」，他的自信漸長。

「玉兔」的預期壽命是3個月，但賈陽說：「巡視器的各項功能在3個月內不會有明顯退化，我們有信心工作得更長。」

「到現在為止，所有我們想要發生的都發生了，所有我們不期望發生的，一件也沒有發生。中國航天史上，沒有哪個型號能做到像嫦娥三號這樣，一個故障預案也沒用，一台設備也沒有切到備份，一個遙測參數異常也沒有發生。這不僅是圓滿成功，而是教科書般的完美。」賈陽說。

如果「玉兔」順利度過月夜，等它被喚醒，已是大約2014年1月11日。隨後，「玉兔」將進入正式的月面工作階段。

玉兔

12月25日凌晨，張玉花發簡訊祝賈陽聖誕快樂。賈陽回復，「我在盡情等待月夜。」對於這位老夥計的心情，張玉花再了解不過，她回道：「月夜不可期，忐忑候月晝。」

好夢，玉兔，好夢，中國航天人。正如賈陽所說，他們這群中國航天人，是在「用理性的手段實現感性的夢」。

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