水下機器大比拼，中法俄日哪家強？
人工智慧學家
目前全球有270多種、1000多台水下機器人，按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機器人AUV、和有纜遙控機器人ROV三類。
多種水下機器人協同作業
1.載人潛水器HUV
載人潛水器相當於小型潛水艇，可運載工作人員進入深海，操作機械手開展各種複雜的水下考察、打撈、採樣等活動。
「蛟龍」號最大下潛深度達7062米，它承受的水壓相當於一個小手指頭的面積上施加700公斤的壓力
除「蛟龍」號外，目前全球擁有6000米以上深潛能力的HUV還有：
美國的「Alvin」號：1964年建成，至今仍在服役
法國的「鸚鵡螺」號（Nautile）：最大下潛深度6000米
俄羅斯的「和平一號」和「和平二號」
日本的「深海 6500」號：最大下潛深度6527米
詹姆斯·卡梅隆乘坐深海「挑戰者號」抵達11000米深處的馬里亞納海溝
但載人潛水器體積龐大、造價高昂、危險係數較高，運動不靈活，在實際中較少使用，多數載人潛水器應用於科學研究。
2.自治水下機器人AUV
AUV沒有纜繩，自身攜帶動力，依靠內置的控制系統來自我控制，可以靈活自主地完成一系列水下作業任務。
為了降低水下潛航阻力，採用仿生流線封閉框架的結構
搜尋不同目標的AUV
AUV具有活動範圍廣、潛水深度大、可穿梭進入複雜結構、無需水面支持等優點，代表了水下機器人技術的發展方向。但目前的續航和負載能力有限，AUV只能完成一些短程和輕載的工作，如攝像、拍照、搜尋、測量等。
用來尋找馬航MH370黑匣子的Remus-6000型AUV
目前AUV水下大數據信息的傳輸仍無法以無纜的形式徹底解決，有人問火星上的「好奇號」探測器都實現了無限傳輸信號呀！這是因為海水會嚴重阻隔信號，深海大數據無線傳輸的難度遠遠大於太空。因此，有纜遙控機器人（ROV）是目前應用最為廣泛的水下機器人。
3.有纜遙控機器人ROV
操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察、檢查、施工等作業。
通過臍帶纜傳遞動力、實時傳輸數據
臍帶纜為動力和數據的傳輸提供了便捷，但也一定程度上限制了ROV的活動範圍，同時臍帶纜的斷裂也有會造成機器人的丟失
臍帶纜就像一條長長的尾巴
最早ROV是用於打撈武器、清除水雷等任務，但隨著海洋經濟的興起，目前90%以上的ROV直接或間接服務于海洋石油工業。
（來源：水下機器人）
人工智慧學家Aitists
人工智慧學家是權威的前沿科技媒體和研究機構，2016年2月成立人工智慧與互聯網進化實驗室（AIE Lab)，重點研究互聯網，人工智慧，腦科學，虛擬現實，機器人，移動互聯網等領域的未來發展趨勢和重大科學問題。
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