蜘蛛形無人機「飛檐走壁」停天花板，這都不是事兒！
美國斯坦福大學的研究者開發出了一種形似蜘蛛的無人機，具有「飛檐走壁」的能力，甚至能停留在天花板上。這種多功能的無人機具有「微棘刺」組成的反向抓手，從而在粗糙的戶外表面上停留。
這種無人機可以用來監控一些難以到達的區域，還能夠用來探測橋樑的損傷，或者輔助救援任務。該無人機是斯坦福大學仿生學與靈巧操作實驗室（BDML）的眾多項目之一，其目標是對小型飛行器的功能進行擴展。
在演示視頻中，研究者控制無人機從水平飛行轉為垂直姿勢，然後停留在牆面上，或者攀升並附著在天花板上。這些操作基於「反向抓手策略」，由無人機上的微棘刺實現。當靠近垂直表面時，這個四旋翼飛行器會調整尾部，與所要駐停的位置平齊。
接著，一個推進器會將它推向表面，展開降落裝置。微棘刺會產生兩個反向的抓握力，使無人機能夠在物體表面上附著並攀爬。當天氣狀況變得惡劣，比如大風和下雨時，該無人機可以利用這種「飛檐走壁」的能力在房屋的天花板上躲避。
在探測到合適的降落地點後，無人機可以直接飛過去，利用微棘刺駐停在各種粗糙的表面上。利用相似的方法，蜘蛛和蚊子可以在許多其他動物無法到達的表面活動。如果裝載了攝像機，這款無人機可以在牆壁或天花板上停留數小時，拍攝各種場景的影像。
研究者稱：「這種駐停策略可以應用到橋樑、水壩表面裂縫的檢查，以及對森林的環境監測和地震、火災等事件的救援。」今年3月份，斯坦福大學仿生學與靈巧操作實驗室還推出了一款類似的無人機——「斯坦福攀爬與飛行操縱平台」。
這款無人機利用兩隻細長的「前腿」在牆壁和其他表面上進行攀爬。斯坦福大學團隊的設計藉助了自然界的靈感，SCAMP可以飛到牆面上，通過擺動尾部來幫助降落，類似家蠅的空中飛行方式。
在演示視頻中可以看到，SCAMP後部突出的尾狀裝置先接觸牆面，機身的加速計探測到撞擊之後，會促使推進器開到最大值，使機身翻轉90度貼在牆面上。
之後，SCAMP的前腿開始活動，使其向上攀爬。如果出現打滑的情況，機上的感測器探測到之後會控制轉子的方向，使機身重新貼近牆面。
研究者稱，SCAMP能夠應用在災難現場中，當碎石或洪水導致常規無人機無法降落時，SCAMP就可能有用武之地。
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