他被劉備稱讚為賢才，處事果斷威恩並立受百姓愛戴

他是三國時期蜀漢將領，建安末年被推舉為孝廉，任漢昌長。最初與劉備交談，被他稱讚為賢才。南中叛亂，他任牂牁郡太守，別領一軍討平牂牁郡的叛夷。後任庲降都督，剿滅夷首劉胄叛亂。官至鎮南大將軍，平尚書事。他在南中時期，穩定秩序，處事果斷，威恩並立，深受百姓的愛戴，他就是馬忠。

馬忠是巴西郡閬中縣人，小時候寄養在外祖父家，姓狐名篤，後來才恢復馬姓，改名為忠。出仕巴西郡為郡吏，建安末年被推舉為孝廉，受任巴西郡下漢昌縣縣長。

公元222年（章武二年），劉備在東征孫吳的戰爭中兵敗猇亭，巴西郡太守閻芝徵發各縣士兵來補充軍隊的損失，派遣馬忠統領士兵前往送達。當時劉備已經撤退回到永安，見到馬忠並與他交談一番後，對尚書令劉巴說道：「我雖然失去了黃權（當時黃權投降了曹魏），但又得到了狐篤，這是世上不缺乏賢才啊！」

公元223年（章武三年）四月，劉備逝世。五月，太子劉禪繼位，改元建興。同年，丞相諸葛亮開府治事，任命馬忠為門下督。諸葛亮出兵南中，授任馬忠為牂牁郡太守。當時牂牁郡郡丞朱褒在郡內作亂，馬忠別領一軍進攻牂牁郡，打敗叛軍，擊殺朱褒。討平叛亂後，馬忠在郡中安撫救濟百姓，並且注重體恤治理，因此很有威名和恩惠。

丞相諸葛亮駐屯漢中時，蜀漢朝廷徵召馬忠為丞相參軍，輔助長史蔣琬處理留守相府的事務，又兼任益州治中從事。

公元231年（建興九年）春二月，諸葛亮出兵祁山北伐曹魏。夏秋相交之際，陰雨綿延不斷，糧食的運輸接續不上，中都護李嚴於是派馬忠和督軍成藩來到諸葛亮軍中說明情況，讓諸葛亮退軍。馬忠留在軍中，幫助諸葛亮管理軍中的事務。

同年八月，北伐大軍撤還，馬忠又統軍前去討伐在汶山郡作亂的羌人。羌人于山間扼要處設置石門，並於石門上作床積放石頭用以攻擊，欲藉此抵抗漢軍的進攻。馬忠以牙門將張嶷為先鋒進討，張嶷巧用使者恫嚇羌人，羌人部分頭目驚懼而降，餘眾逃竄山谷，大軍趁機進攻，徹底討平作亂的羌人。

公元233年（建興十一年），由於庲降都督張翼執法嚴厲，不得南夷歡心，夷族首領劉胄於是作亂亂造反，諸葛亮以馬忠代張翼為庲降都督，統軍平叛。馬忠不負使命，擊殺劉胄，平定叛亂。蜀漢朝廷加封馬忠為監軍奮威將軍，並封為博陽亭侯。討平劉胄後不久，牂牁郡、興古郡的獠人又起兵作亂，馬忠令張嶷前往討伐，招降其眾兩千餘人，送往漢中用以充實蜀漢的北伐軍隊。

當初在章武三年，建寧郡（前益州郡，諸葛亮平定南中叛亂後改建寧郡）叛夷殺害太守正昂，並且綁架新任太守張裔送到吳國，所以之後庲降都督一直駐紮在牂牁郡的平夷縣。馬忠成為庲降都督後，將治所遷到了建寧郡味縣，處於漢族和夷族之間，加強對夷人的管理。

越巂郡自從建興三年諸葛亮討平高定叛亂之後，叟夷部落數次作亂，先後殺死太守龔祿、焦璜，從此以後越巂太守都不敢去郡里上任，只敢駐紮離越巂郡郡治邛都八百里的安上縣，故越巂郡徒有其名。馬忠在越巂太守張嶷的輔助下，恩威並濟，剿平亂夷，遷回郡治，修繕城郭，控制鹽鐵資源，並重新貫通越巂郡到成都的道路，恢復亭驛通信，使越巂郡重現舊時的秩序。因此功勞馬忠被加封為安南將軍，並進封彭鄉侯。

公元242年（延熙五年），馬忠回到成都朝廷，當時大司馬蔣琬駐紮漢中，欲順沔水東下襲擊魏國魏興郡和上庸郡，但朝中大臣都不贊同。於是派馬忠北上漢中，向蔣琬宣布朝廷的旨意，加上當時蔣琬病患連連發作，東進之策最終沒有實現。朝廷加拜馬忠為鎮南大將軍。

公元244年（延熙七年），曹魏大將軍曹爽率領大軍進攻漢中，大將軍費禕北上禦敵，留下馬忠在成都，平尚書事，參與朝廷政事的謀議。費禕退敵歸還後，馬忠亦回到南中。

公元249年（延熙十二年），馬忠在任上去世，其子馬脩繼承爵位。馬忠為人寬容有度量，只知詼諧大笑，臉上從不流露出憤怒的神情，但處事時能夠當機立斷，恩威並立，因此蠻夷們都十分敬畏和愛戴他。馬忠逝世後，治下百姓親自來到馬忠靈堂前流淚哭泣以盡哀思，並設立廟宇來紀念他。

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