FN P90式5.7mm個人自衛武器衝鋒槍

1986年，比利時國營赫斯塔爾公司開始了有關個人自衛武器的研製。經過市場調查、方案論證和性能試驗，於1990年底設計定型，1991年第二季度正式投入批量生產。

SS90子彈原是塑料彈頭，之後的SS190採用較重的鋁或鋼製彈頭，並改短彈頭 2.7 毫米以配合FN研發的新手槍Five-seven，使用SS190的P90彈匣也在1993推出。雖然P90推出時並無其他槍能達到個人防衛武器的要求（直到2001年，11年後，H&K才設計出有類似功能的HK MP7），但剛巧冷戰結束，各國對個人防衛武器的需求突然消失，原先預期的大量軍用訂單落空，而其他市場的推廣上也有著使用不普及子彈而做成的困難。雖然處境如此，在2003年仍有超過23個國家使用，而到2009年有約40個國家同地區使用，而在2005年，FN公司推出P90的半自動版給民用市場，是為PS90。

P90獨特的外形是建基於深入的人體工程學研究:握把類似競賽用槍的設計，讓扣把的手可以與頭部靠近的同時保持舒適，最前方垂直向下的凸起物用作防止副手射擊時意外地伸到槍口，圓滑的外觀也減少了意外被衣服之類絆著的機會。設計P90時，考慮到要在狹窄環境中通過、使用(例如裝甲車輛內部)，P90長度被設計為不長於一個人肩膀的闊度(0.5m)，因此採用無托結構（犢牛式，Bullpup）的設計（也即槍機藏後槍托內，而進彈位則在握把後方），目的是保留槍管長度的同時，盡量把槍身縮短。P90槍身全長只有 50 厘米，但槍管仍有 263 毫米長，較長的槍管讓子彈加速時間較長、彈速速高，有助提高射程及穿透力。採用無托結構後還有其他附帶優點：槍身重心部置靠近握把及較貼近射手，因此有利單手操作及可更快速靈活地改變指向。固定槍托在特發情況也提高了反應速度及射擊精度。

P90的彈匣是位於槍管上方，彈匣直長條形而與槍管平行，子彈放在彈匣內時，方向是和槍管成90度垂直，射擊時會通過匣內螺旋狀滑槽旋轉90度，與槍管平行後送入槍鏜。彈匣容量50發，提供比大部份其他同類槍械多60%至100%的持續火力，彈匣以半透明膠料製成，加上位於槍身上方射手直視可見之處，要檢視子彈餘量非常方便。水平的彈匣也使得P90比其他同類槍低矮，只有 210 毫米，伏射時射手可以伏得更低。

P90發射時彈殼往下拋，拋出的彈殼在射手視線以外，對射手的影響減到最低，拋彈口經過小心設計，確保在貼近地面、倒置…等各種射擊姿勢下拋彈殼也不會影響射擊。右左都有上鏜捍，射擊模式選擇旋鈕在護環內扳機下方。如此，P90能左右手操作，採用無托結構的P90卻可隨時采左或右手射擊。射擊射擊模式可選擇半自動或自動，在全自動模式下有類似AUG步槍的兩觸發段操作模式，輕扣是半自動發射，進一步扣下是連射的全自動發射。

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