街亭之戰後，只有他被諸葛亮重用，後來成了頂樑柱！

街亭之役，是諸葛亮平生最大的一次疏忽，除了主將馬謖處死以謝罪外，所有相關將領，包括諸葛亮、趙雲、魏延等都受到貶職處分。只有一名偏將，卻因特殊戰功而受到重用，那便是行伍出身。大字不識十個的王平。

街亭大戰，王平率領千餘人馬，鳴鼓自持，製造兵，張郃不敢逼，讓蜀漢大軍得以安全撤退漢中。王平以特殊軍功，在一片貶職聲中，加拜為參軍；進位討寇將軍、封亭侯。

建興九年，諸葛亮四次北伐，令王平以副師圍祁山。司馬懿派張郃領大軍攻打王平孤軍，但王平率領南方少數民族組成的無當飛軍，個個誓死如歸，張郃猛攻不下，無功而返。諸葛亮能在和司馬懿第一次對陣時，取得相當優勢，王平以少數軍力，牽制住曹魏猛將張郃的軍團，居功厥偉。

建興十二年，諸葛亮病逝五丈原，在撤軍行動中魏延作亂，奉命擊質魏延軍團的便是王平。王平以此功勞，遷升為後典軍、安漢將軍，不久更須漢中太守。

建興十五年進封安漢候，代替原駐守漢中的副車騎將軍吳懿，成為蜀漢前線軍團的總指揮蔣琬進駐漢中時，以王平為北征的前鋒軍團。

延熙六年，蔣琬率軍退回港城時，拜王平前監軍、鎮北大將軍，成為蜀漢漢中駐守軍團的總司令。延熙七年，曹魏大將軍曹爽率步騎混合組成十萬大軍，攻擊漢中。蜀漢前線軍團各將領陷人恐慌，只有王平鎮靜如常，指揮若定。費禕也率大軍來援，魏軍無功而退。

當時，王平在北方，鄧芝在東方，馬忠在南方，同時成為蜀漢政權的「鐵衛」。王平是士兵行伍出身，無法寫字，識字不超過十個，但口述作書時，卻思維敏捷，頗有條理。他常令幕僚為他誦讀《史記》和《漢書》，和別人討淪時，也能知其大義。王平個性嚴謹，不苟言笑，經常從明到夕，徹日端坐，頗有耐性，而沒有一般行伍出身將領的浮躁。只是有點小心眼，缺乏豁然大度的大將之風，可能與其學識不足有關。

王平於延熙十一年，病逝于軍旅中。

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