叫板谷歌大狗,中國大學生打造了一隻XDog!
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它也能爬斜坡
只是坡度不是很陡也沒有積雪
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為了保持穩定,四肢還加了負重,這隻機器狗的造型和動作看起來要比谷歌的機器狗笨拙了一些,那小碎步,簡直就像一隻泰迪~~~而且它的體型也很小,XDog 的身長不到半米(0.47米)、寬0.25米、高也不過半米 043米而已。
前俯後仰
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快速地自我平衡調節
左右保持平衡
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前後保持平衡
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模擬行進過程中受外力干擾
動態保持平衡
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對地形障礙物的適應能力
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穿越4厘米的平台障礙
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穿越斜坡
考驗四肢的協調平衡能力
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爬上斜坡
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側向斜坡直行
甚至可以在斜坡上原地轉向
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這是大學生本尊,上海大學機械工程專業研二學生王興興
王興興在當初設計機器狗時,著重考慮了的速度問題。Xdog 的四肢關節直接由電驅動,4條腿能在1分鐘內彎曲伸展上百次。。。
由於有良好的機動性
XDog 甚至也可以做到
突然被側踹後保持動態平衡
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王興興直言不諱:美國麻省理工研發的「超級狗」身形是Xdog兩倍以上,製作費用高達數十萬美元。軍方雖感興趣,卻無法平民化。Xdog 當初考慮面向家用,目前的成本僅2萬元上下,一旦深入研究下去,程序進一步完善,材料的改進和量產,有望1萬元以內搞定。未來,Xdog不但能陪著主人跑步,還能幫主人到家門口取快遞,甚至還能作為導盲犬。
要知道,這比起谷歌和麻省理工的研究環境與動輒就幾百萬上千萬美金的財力支持,簡直是天壤之別,能在這樣的環境下研究出 XDog 真心讓人敬佩。。。



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