長征七號搭載遨龍一號：中國捕捉敵國衛星的軍事技術

據新華社報道，首飛成功的長征七號運載火箭載荷組合體由遠征１Ａ上面級、多用途飛船縮比返回艙、遨龍一號空間碎片主動清理飛行器、２個天鴿飛行器、在軌加註實驗裝置和翱翔之星等６類７項載荷組成。其中，能夠清理空間碎片的遨龍一號，引起了大家的注意。

據接受採訪的長征七號載荷組合體行政負責人唐亞剛介紹，遨龍一號飛行器上裝載了一台機械臂，將模擬在太空抓取廢棄衛星和一些其它大碎片，並帶到大氣層進行燒毀。遨龍一號的應用，將會減少空間碎片，節省太空軌道資源。

長征七號火箭

遨龍一號飛行器難道真的僅是中國為和平利用外太空做貢獻？怎麼可能！現在以美國為首的一些國家拚命圍堵壓制中國，難道我們中國看不出來？沒事就要陰我們一把，還成天指望中國為世界做貢獻，只能說你們想瞎了心！遨龍一號能夠清理空間碎片不假，但是這是中國在利用太空軍民融合的典型產物，今天我們可以清理外太空碎片，明天就可以俘獲敵人的衛星！這是一種「抓活的」反衛星武器在和平利用太空中的應用。

無論是太空碎片還是敵國的衛星，在太空中可以統稱為「空間非合作目標」。而清理或者抓捕空間非合作目標的飛行器，實際上是一種空間機器人，遨龍一號也在此列。

據官方報道，遨龍一號抓捕「空間非合作目標」使用了一台機械臂，將模擬在太空抓取廢棄衛星和一些其它大碎片，並帶到大氣層進行燒毀。從上述報道來看，初步判斷遨龍一號使用的是精度非常高「捕捉爪」方式。這種捕捉方式的通用性很高，既可以捕捉衛星，也可以抓取碎片，但難度在於精度要求非常高，需要飛行器能夠高精度停留在目標附近或者繞飛。而且機器人上也有很多高精度的識別和測量裝置，甚至於計算機視覺系統，能夠讓捕捉爪能夠一擊必中。

美國ＦＲＥＮＤ系統

從世界範圍上看，美國等軍事大國也在開發空間非合作目標的抓捕系統，包括美國ＦＲＥＮＤ系統、歐空局 ＲＯＧＥＲ系統、歐洲ＳＭＡＲＴ－ＯＬＥＶ系統等等。其中以美國ＦＲＥＮＤ系統技術最先進，捕捉能力最強。例如該系統裝備有３隻７自由度機械臂，這可能比遨龍一號的機械臂要多，此外其計算機視覺系統包含20台可見光照相機，能通過三目立體視覺系統、圖像處理演算法等確定抓捕角度和方案。美國ＦＲＥＮＤ系統最狠的地方，在與除了與遨龍一號類似的捕捉爪之外，還有精度更高的星箭對接環夾鉗，也就是針對衛星上通用的星箭對接介面進行抓捕，抓捕機會很高，但精度要求也是極為變態。

從目前各國類似系統發展來看，中國遨龍一號技術可以說僅次於美國ＦＲＥＮＤ系統，但應該是世界上首個在軌演示抓捕空間非合作目標的系統。但中國的官方報道裡面卻沒有提到這一點。筆者猜測這有兩種可能。首先是可能是淡化處理，以免國外找到中國外太空軍事化的口實（雖然軍迷都很高興）。其次是這並不是中國首次太空抓捕行動。早在2014年，外媒就報道中國「實驗七號」空間機械臂試驗衛星發射成功。據美國NASA的記錄，實驗七號衛星當時先是與另一顆衛星保持2000米左右穩定編隊飛行，隨後兩枚衛星迅速靠近，距離縮減到0。美方推測這是中國首次空間機械臂衛星捕捉衛星試驗。而中國航天官網也承認，實驗七號衛星「空間機械臂衛星上裝有空間機械臂，它先抓著小衛星將其釋放，然後追蹤並擇機抓回小衛星 。」由於實驗七號衛星相關任務保密，因此外界不得而知。

國產太空機械臂

而隱含的還有一種可能，就是中國已經發現美國的X-37B太空無人戰鬥機，已經具備並在太空演示了捕捉衛星目標的行動。就像美國監視中國的實驗-7號衛星一樣，中國也對美國的X-37B在太空的行動警惕不已。因此很有可能是中國發現了美國X-37B在太空中的抓捕動作，刺激中國加快類似空間反衛星平台的研發，而實驗七號的成功，也讓中國有底氣向外界公開自己太空衛星捕手的民用版本——遨龍一號空間碎片主動清理飛行器。

X-37B無人太空飛行器

看來，從遨龍一號的公開，可以看出中美在太空武器平台開發的競爭，已經到了如火如荼的地步。而這種競爭，也必然帶動大量民用太空技術的發展。

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