斯坦福的Jackrabbot機器人將試圖學習人類交通那些不可言說的微妙規則
斯坦福的Jackrabbot機器人將試圖學習人類交通那些不可言說的微妙規則
作者：Devin Coldewey
翻譯：younger
審校：心
原文：techcrunch
▍對一個成年人來說，有時候在擁擠的人群中如何穿梭都會有些頭疼，那麼一個笨拙呆萌的機器人可以嗎？斯坦福大學的研究人員希望他們的Jackrabbot機器人能夠學會路上的規則。以避免機器人與行人碰撞，或者遇到迎面而來的人時不知往左往右。
▍該研究團隊屬於計算機視覺和幾何學實驗室（Computational Vision and Geometry Lab），致力於研究能夠追蹤並預測行人軌跡的計算機視覺演算法。但是這些規則非常複雜，而且受到人群，道路寬度，時間點，是否有自行車或嬰兒車等的影響，而且，就像任意機器學習一樣，它也需要大量數據以得出有用的結果。
▍他們研究的演算法將完全基於神經網路解讀的觀察數據；研究者不能添加任何明顯的線索進行補償（比如說，某種情況下，人們通常往左之類的）。
▍目前，他們的研究成果發布在了一篇論文中，將在月末的CVPR（IEEE國際計算機視覺與模式識別會議）上發布。該行動預測演算法超越了很多同類演算法，該模型已經學習到了多數人在一起交互時的一些複雜微妙的細節。
▍Jackrabbot衣著華麗，目前為手動控制，這個機器人是改進版的Segway RMP210，配備有立體相機，激光掃描儀，GPS等。研究者們正在研究如何將他們的模型集成到機器人的知覺中去。 機器人不會知道了解訓練數據具體得出什麼結果，但機器人可以了解速度和距離，它可以計算出空間中個人的坐標，並用以相似的準確度預測他們的行動。
▍「我們計劃在今年夏天將我們的社會感知預測模型放到機器人中，並在年末有一個實時操作的樣本。」研究人員Alexandre Alahi 在給TechCrunch的郵件中寫到。
▍可以在人類空間中導航的機器人即將成為現實，這有些像科幻小說中的場景。但是我們不假思索作出的這些動作，如環顧周圍環境，評估障礙物，以及場景中的人，並據此作出行動計劃等，這對計算機來說都相當困難。
▍這樣的項目將會促使大量研究湧現，最終機器人將會像人類一樣穿過房屋和城市，快速並且安全，同時也會照顧到其他人。就像自動化汽車將完全改變城市街道一樣，自動化的行走機器人（類人機器人及非類人機器人）將會改變人行道。
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