美國宇航局研發RoboGlove手套

知識 07-11

美國宇航局研發RoboGlove手套

據外媒報道，美國宇航局有一種名為Robonaut 2的人形機器人，負責為航天飛行任務提供工程技術援助，而這種「RoboGlove」手套最初就是科學家們用來控制Robonaut 2的。

但現在，通用汽車(GM)和醫療技術公司Bioservo為它增添了「力量增強」技術，希望它可以成為工廠員工的好幫手。

馬蒂·林恩(Marty Linn)是通用汽車公司的機器人技術負責人，圖為他和美國宇航局的人形機器人Robonaut 2握手。Robonaut 2是通用汽車和美國宇航局合作九年的一個項目， RoboGlove手套的研發也是由此衍生而來。

它的工作原理

工人把這種手套戴在手上，握持工具就會變得很輕鬆。比如說，工廠車間的組裝操作員在握持工具的時候，需要15到20磅的力量。但有了這種手套，就只需要5到10磅的力量了。

手套里有五個感測器，還有一個支撐架，可以模仿手和手指的動作。外骨骼承擔了工具的一部分重量，所以工人就不會那麼容易感到肌肉酸痛了。那麼手套的力量源泉又是什麼呢?它帶有一個輕量級的電池迴路，掛在工人的腰部，為它提供電能。

手套里的感測器功能類似於人的神經、肌肉和肌腱，把它們組合起來，就能做到像人手一樣靈巧，同時又擁有巨大的力量。這種突破性的肌肉模仿技術，可以為醫療業和製造業的人員提供更強大的握持力。

在組裝車間工作一整天常常讓人肌肉酸痛，既然這種手套可以減少一半的手部負擔，工人就可以比較輕鬆地完成工作。但它不僅對工人有好處，對公司也有好處。因為使用這種外骨骼手套，意味著不需要再根據工人的手來設計工具，因此也可以幫助公司削減成本。

美國宇航局研發RoboGlove手套

在醫療行業的應用

這種手套在醫療行業的前景也很可觀，如今用機器臂做手術的案例正在增多，有些手術需要持續很長時間，如果能提供一隻舒適的手套，讓外科醫生可以比較輕鬆地在患者身體上操作小型機器臂，顯然有助於提高手術質量。

如果一切順利，這種手套還可以用在醫療行業中的康復領域。

「這是NASA空間技術、通用汽車的工程技術和Bioservo醫療技術三種菁華的結晶，這種新的工業手套的使用可能會達到產業規模級別，」Bioservo Technologies公司首席執行官托馬斯·沃德(Tomas Ward)說。

「RoboGlove手套可以減少工人長時間或重複使用一個工具時所需要的力氣，」通用汽車的全球製造工程副總裁庫爾特·維澤(Kurt Wiese)說。該公司表示，將立即將這種手套提供給通用的車間工人使用。

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