谷歌自駕車——可在有人駕駛和無人駕駛間切換

2011年12月15日， 美國專利商標局批准谷歌自駕車專利（專利號為8078349），它反映了前兩代試驗車的特點， 車可在有人和無人駕駛之間轉換。

自駕車的「天下第一牌」 AU001（據稱為了醒目，車牌用紅色）

在山景城，谷歌自駕車早就在市裡若隱若現了。只不過，過去都是在夜深人靜之時才「偷偷」出來溜達，而且一開始人們也不識貨，常把它與谷歌的街景攝影車相混淆。

通常，在路試時，無人駕駛汽車雖然是自動駕駛，理論上不需要人員操控，但駕駛座和副駕駛座上還都有試車人員坐著，一為緊急情況時轉為人工駕駛，防止意外；二為監測和記錄試車狀況。

谷歌自駕車公開而正式的城市街道路試在山景城拉開了序幕

為此，在駕駛座前方，Google X的人加了個醒目的紅色按鈕。它用來幹啥？ 脫離自駕，改為人駕，也就是說徹底切斷自駕系統，把操控權交給司機。因此，人們也稱其為「脫離按鈕」。一按下它，車就「打回原形」了，不再是先進的自駕車，而是改裝前的那台普通的有人駕駛汽車了。

有人駕駛和無人駕駛，一字之差，天壤之別！其中有太多的難題和挑戰。除了車體本身的機械設計和智能執行機構之外，其首要問題就是：汽車要能像人那樣， 看清環境、路況、車況和交通標誌，鑒別行人和騎士的情況和意圖，並做出正確的駕駛決策。

這就要求它必須是集環境感知、規劃決策、多級輔助駕駛等功能為一體的綜合智能系統。從而要求它要運用現代感測、通信、計算機、自動控制、人工智慧、網路技術、信息融合等高新技術之大成。

這些谷歌自駕車的車頂上有一個 「頂戴」，「腰」 上又多了許多 「佩戴」 ， 車內後視鏡處還有一台攝像機。它們的作用是感測！

無人駕駛汽車周身佩戴著工作在不同電波波段的感測器： 車頂上是一款可執行360度全方位掃描的激光測距儀，為的是幫助汽車創建周圍的3D地圖，其精度可達厘米級。它可是個價值7萬美元的寶貝！用的是波長為950~1600納米的紅外線波段。

而車「腰」上的雷達是用來探測附近車輛的位置，用於保持車道、倒車、防撞、 定速巡航等，它用的是波長為12.5毫米、5.0毫米和3.9毫米波段。

車內後視鏡處的攝像機，就像人的眼睛，用來「看」交通信號燈、交通標牌， 車輛、 行人和其他障礙物。 用的是可見光波段。

車載GPS全球衛星定位儀， 用的是波長為19和24厘米波段， 還有車與車間通信，用的是5.1厘米波段。

另外， 在車輪處還裝有超聲波感測器。用於停車時測量馬路沿（路邊石）和臨近車輛的位置。

它們所收集的一切信息，再經過車載電腦處理和決策，「谷歌司機」 才能有效及時地指揮汽車安全地開往目的地。

至於谷歌自駕車何時能夠上市？尚無定論。有的說明年即可，有的說還要等到2020年，讓我們拭目以待吧。

新媒體編輯：趙

原文編輯：李銀慧

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