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生物雜交機器人,用動物肌肉為3D 機器人提供動力


生物雜交機器人,用動物肌肉為3D 機器人提供動力



上圖是一個機器人,它的身體和手臂使用聚合物3D列印出來的,但為這個機器人提供動力的是海蛞蝓的口腔肌肉。

美國凱斯西儲大學(Case Western Reserve University)的研究人員本周宣布,他們把一隻海蛞蝓的肌肉和一些3D列印部件結合起來,造出了一隻「生物雜交」(biohybrid)機器人,它可以像海龜一樣在海灘上爬動。


海蛞蝓的名字來自英文的sea slug,是多種殼已經消失或退化的腹足動物的泛稱。為什麼會選擇海蛞蝓呢?因為它是一種生命力非常強的動物,可以忍受溫度、鹽度和棲息地的巨大變化。因此在適應環境的變化方面,海蛞蝓的肌肉比其他很多生物都遠遠更強。


研究者選擇了海蛞蝓口腔中的一種肌肉(這種肌肉擁有兩隻「手臂」),然後把它們裝在3D列印出來的機器人上。當肌肉收縮時,機器人就能以每分鐘0.04厘米的速度爬行了。


海蛞蝓口腔肌肉目前還是由外部電場來控制的,以後可能會採取有機控制方式。

研究者認為,生物雜交機器人可以用來執行一些危險任務,比如找到池塘中有毒泄漏物的具體位置,或者在海底搜索失事飛機的黑匣子。因為這種任務往往需要很長的周期,讓一般的機器人來完成,就會留下很多污染環境的廢電池。


下圖就屬於一種海蛞蝓,色彩相當艷麗。



生物雜交機器人,用動物肌肉為3D 機器人提供動力



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