「山羊」系統讓行走機器人具備跳的技能
大部分機器人並不是行走的高手，比如下面這個機器人，它就會在遇到香蕉皮的時候狠狠地滑了一跤。對此，來自卡內基梅隆大學的學生Simon Kalouche想到了一個特別的解決方案，它能夠讓機器人模仿人類在遇到不平地形時採取微調的方式避免摔倒。那麼究竟是什麼這麼神奇呢？--答案是一台發動機和一套傳動裝置，它們能形成高度活躍的運動，動起來有點像遊戲《山羊上山》里的山羊。
遇到香蕉皮摔倒的Boston Dynamics機器人
實際上這套系統也取名為「山羊(GOAT)」--無齒輪全方位加速度矢量拓撲系統，它能應對會讓其他機器人抓狂的地形問題。
"GOAT"
Kalouche介紹稱，地外或廢墟環境、戰後或災後地帶，它們都會有非常崎嶇的地方，在這種情況下，採納了該套系統的機器人就能產生較靜態穩定爬行機器人更高效、更快速的移動。靜態穩定爬行機器人需要研究人員事先對目標地帶展開精確的地形勘測並制定好計劃之後才能相對順利地執行任務。而Kalouche的這套系統卻能讓機器人同時具備跑動和跳的技能，即當遇到一些障礙物時，它們就會通過採取跳的方式避開。
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