當醫療機器人遇到3D列印，會擦出怎樣的火花？
導語
高額的假肢成為經濟負擔？讓Robohand幫助你！ RoboHand使用3D列印技術打造安全，低成本並具有功能性修復的上肢輔助裝置，用於代替缺失的手指，幫助手部殘缺人士重建運動功能，實現與周圍環境的交互，重獲新的生活。
采編：李悅、周俊 排版：謝鳴洲
公司| 產品 | 火視觀點
公司名片
公司名稱：Robohand
公司屬地：澳大利亞
所屬行業：醫療設備，3D列印
公司網址：http://www.robohand.net/
公司成立時間：2012年1月
公司創始人：Richard Van As
核心產品：Robofinger，Roboarm，Robohand
創始人簡介
2011年五月在木工車間，南非工匠Richard Van As被打滑的鋸條鋸掉了右手的四個手指。在意外發生後，Richard並沒有陷於失去手指的傷痛中，而是像一個真正的工匠一樣思考該如何去修復手指功能。然而一番搜尋後他並沒有找到可用的具有功能性手指假肢，並且市面上的假肢手起步價至少幾萬美元。
通過互聯網他找到了一位機械工藝設計師Ivan Owen並一起為Richard開發了一個機械手指。 2012年1月為造福全球無數手及手臂截肢患者， Robohand公司應運而生。其核心技術即通過3D印表機的使用創造了經濟實惠的機械假肢，設計完全開源，這使得任何可以連接3D印表機的人列印手指、手甚至手臂。
商業模式畫布
重要夥伴：
阿肯色州莫爾文的社區學院
2014年6月25日，Robohand和阿肯色州莫爾文的社區學院首次合作打造了世界上最大的印刷基地。在學院應用科學學院主席的指導下，該印刷基地將完成用於全球Robohand組件的準備和分發。印刷基地會在指定時間開放公開用於付費的3D列印，以保證該列印基地可以持續運作。
核心技術：
（1）Robohands是機械驅動的輔助裝置，這表明Robohands使用殘存關節運動機械地驅使彎曲Robohand 手指。拇指和其他四個手指的同時運動產生抓握運動。因此Robohands對於騎車，握拍或者抓握物體都相對出色。公司創始人Richard認為Robohand的設計應該靠機械驅動，以避免電池，手術，額外重量和成本帶來的負面影響。
（2）使用醫用整形材料Orthoplastic定製模具，該材料使得穿戴者減少皮膚創傷，感染和受傷，是目前最安全的材料之一。Robohand使用的Orthoplastic材料透氣，可清洗並且醫用許可，保證了病人可以長期舒適佩戴。此外，該材料也讓Robohands可以在潮濕環境中使用，例如浴室，洗刷甚至可以進入游泳池。
關鍵業務：
Robofinger、Robohand、Roboarm（詳見產品模塊）
價值主張：
創始人Richard Van As設計的宗旨就是讓使用者體會到簡單便捷的假肢獲取方式以及低廉的價格，並且在給用戶提供假肢時沒有多餘的手續和花費。一個成人的手大概需要花費2000美元，5個半小時的列印以及10-15小時的組裝。定製假肢也非常簡單。
客戶細分：
公司大部分的客戶在美國，並且可以負擔這個相對便宜的價格，此外Richard Van As打算將假肢資助給更需要的人。
渠道通路：
Robohand公司在美國和澳大利亞設有站點，目前銷售超過200件。
公司 |產品| 火視觀點
（1） Robofinger：用於提高精細運動技能。
（2） Robohand：可以提供手指的張合，從而實現抓握運動。目前價格為2000美元。
（3）Roboarm：除了Robohand可以實現的抓握動作外，Roboarm還可以簡單快速調整手掌向上或向下或者握手的位置。目前價格為3500美元。
根據手指殘疾程度確定產品
1. 如果最多缺失手指最前的2/3，考慮列印Robofinger；
2. 如果缺失1個手指以上，考慮列印Robofinger 或者 Robohand
3. 如果缺失4個手指，考慮列印Robohand
4. 如果缺失手指，手和手腕，考慮列印Roboarm
假肢獲得的兩種方法
1. DIY方法：可以通過購買Robohand DIY Kit實現假肢的列印安裝。 Robohand推薦在DIY過程中使用醫用級不鏽鋼和熱塑性材料，以保證使用的長期穩定性。
2. 可以通過Robohand 美國遠程定製假肢。客戶僅需填寫尺寸表，然後和3D手部掃描一起轉化入軟體，即可列印出假肢。
Robohand公司利用特製的印表機並使用熱塑性聚交酯材料列印指關節或大關節，然後結合不鏽鋼和鋁合金打造出個性化定製假肢，使用者通過免費開源的使用手冊Robohand DIY KIT組裝假肢。通過5分鐘的安裝適應以及腕部，肘部，肩部等部位的驅動，假肢就可以被使用了。
首個受益者
第一個Robohand的受益者是一個5歲的南非男孩，由於出生患有羊膜帶綜合征，他的右手沒有手指。Richard設計了一個具有五個鋁手指的機械手，可以通過手腕上下運動控制手的開合。在經過對新列印出的機械手幾分鐘的試戴後，男孩可以通過機械手撿起東西了。
藉助3D掃描，模型製作和3D列印技術，到2013年11月，Robohand已經在全球安裝超過200個假肢手。在2013年1月到11月間，Robohand還開發Robofinger和Roboarm。Robohand利用Thingiverse在線平台發布免費的Robohand設計資源以及組裝手冊使得使用者可以自行設計基礎的Robohand。
公司 | 產品 |火視觀點
通過3D列印技術和Richard Van As的設計，Robohand製造成本僅為傳統假肢部極小部分。雖然Robohand並不想期望達到傳統假肢的感官質量，但是對於普通抓握來說是足夠用的了。Robohands可以方便並且低廉地生產有利於對發育中的孩子的假肢進行升級。
由於孩子的大腦具有極高的可塑性和發展，及早使用低成本的Robohand對於那些肢體運動功能缺失，而正在發育的孩子來說可以幫助其儘早掌握使用假肢進行雙側任務或者抓握的技巧，對今後的假肢控制非常有利。總的來說，Robohand作為一種低成本，有效的設備可作為其他商業假肢的替代選擇，並且由於花費較少，因此修理便宜，也適合作為發育中孩子的初始選擇。
近年來，Robohand公司一直在成長。據Makerbot公司稱，Robohand已與Makerbot聯手。有了Makerbot的桌面3D列印技術支持，Robohand的夢想就不再局限於人工手指與人工手臂的製作，並且製作效率提高了很多。團隊打算在現有產品的基礎上開展腳的製作，開發用於不能行走的患者。因此公司未來的終極目標就是構建整個外骨骼系統。
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