迷你衛星是怎樣對接的
迷你衛星，又稱立方星，是基於各方向均為10厘米的立方體的納米衛星，歐洲航天局正將其應用於教育和技術演示目的。
「自動集結和對接立方星的能力將使得其他方式無法做到的更大型在軌組裝式結構成為可能，」監管歐洲航天局迷你衛星技術的Roger Walker說道，「比如可以想像，用分開的迷你衛星組件繞開火箭整流罩對衛星尺寸的限制，組裝一個非常巨大的天文望遠鏡或廣播天線。」
所以，作為邁出的第一步，歐洲航天局參與資助了關於迷你衛星自動對接技術的博士研究。
「我們在探尋如此之小的衛星所適用的微型感測器和推進器能達到的導航、飛行和控制表現水平，以及能實現何種程度的對接精度，」歐洲航天局集結與對接技術專家及該研究的協同主管Finn Ankersen說道。
研究人員之一，瑞士聯邦理工學院的Camille Pirat正在依靠歐洲航天局的網路與合作倡議(Networking and Partnering Initiative)的資助進行博士研究，旨在將前沿學術研究應用於航天。
「我對此課題的興趣來自於先前一個與歐洲航天局有關的研發項目，是設計一個迷你衛星任務來捕獲及從軌道上移除一整個巨大的廢棄衛星以測試太空碎片主動清除技術，比如歐洲航天局提出的太空碎片清理任務中的那些技術。由此引申出了這個有趣的問題：怎樣做到讓立方星集結和對接呢？
「挑戰在於，迷你衛星有著密集的質量，還有推進劑和電量的限制。我們將需要差不多1厘米的位置精度，就像之前歐洲航天局的供貨飛船與國際空間站對接一樣，但那個飛船的體積量級比這大多了。
「迷你衛星對接更形象地說就是往一個1厘米的小孔插一根針，依靠的是有限的感測器及無疑嚴格受限的推進劑。我們還需要更高水平的衛星自主能力。」
參與對接的兩個納米衛星一開始將使用GPS引導控制系統以互相接近到較近範圍，在約20千米的距離建立起衛星之間的連接。
「當更接近時，我們將依賴基於相機的導航，用匹配迷你衛星輪廓的LED指示燈幫助測量攻與受之間的相對範圍和姿態。我正在探究光線環境的變化會怎樣影響到這一過程，比如太陽光可能會造成問題。」
迷你衛星集結和對接過程模擬
[滷雞爪子 via ESA]
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