萌萌小章魚：世界上第一個軟體機器人

作為大名鼎鼎的逃跑俠，無論遇到什麼障礙物，章魚擠擠身體就過去了。目前，研究人員已經創造出第一個全身都是軟的機器人，為了稱讚章魚哥的狡猾又靈活，這個機器人就叫做「Octobot」——機器小章魚。

機器只有手掌大小，外部是硅樹脂製成的，這就是我們的軟體機器人。其他的所謂軟體機器人還是有一些堅硬的部分，比如電池或電線。但Octobot用一個小型過氧化氫池作為燃料，所以它是真正的完全軟體機器人。

當過氧化氫溶液與嵌入在octobot裡面的鉑微粒接觸時，它們會發生化學反應並放出氣體，氣體使機器人的手臂膨脹彎曲。 就像在《自然》雜誌上所描述的那樣，這些氣流通過一系列由3D列印的連接著octobot的八條手臂的控制倉，它們的彎曲推動機器人在水中遊動。在項目研發過程中，團隊製造了數百個Octobot試驗品，進行不斷地精細調整，直到機器人的氣體動力恰到好處。目前，octobot的燃料能夠堅持4到8分鐘，但是還不能控制它往某個特定的方向運動。

研究人員現在正致力於給機器人添制感測器，這將會使機器人獲得探測周圍環境的物體以及接近或者躲避他們的能力。這種基本設計能夠被按比例放大或縮小，根據機器人的工作內容來增加或減少燃料容量。作為軟體機器人領域的先驅，科學家們展望這種機器人將被用於海上搜救，海洋溫度探測和軍事偵察。

蝌蚪五線譜編譯自sciencemag，譯者 小魚兒，轉載須授權

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