盤點：十大「水棲」機器人

新聞報道里「會飛」的機器人設備鋪天蓋地：無人機啊、飛毯啊等等，然而「水棲」機器人由於其離應用場景普通消費者比較遙遠，卻鮮為人知。今天，就讓我們來盤點一下那些具有代表性的10大水棲機器人，它們或浮行於水面，或一頭潛入深不可測的海底，功能不一，外形變化多端，十分有趣。

飛行機器人或陸行機器人的功能主要包括：運送物資、拍攝照片搜集數據，取得空氣樣本測試污染等，水棲機器人也大部分是這麼些功能。

Open Rov Trident

這個由拴繩拴著的潛水機器人，可以下潛至水面100米以下，最高時速可達7公里，續航時間3小時。Trident重量不足3kg，可以很輕鬆地放進背包里。黃色的拴繩有25米長，當然如有需要，繩子長度可以適度增加。該機器人可以向海面實時傳輸拍攝的影像，可用於在給定的區域測繪海底地圖。另外，Trident的軟體系統是開源的。

Mid West ROV

MidWest可遠程操控，重量25kg，長約1米，續航時間將近4小時。它可以進行數字音頻採集，通過一個聲納掃描並記錄大約水下180米深的數據信息。雖然MidWest的最大巡航時速不足5公里，但它曾在喜馬拉雅山脈變換莫測的冰湖和危險的洪澇災害里工作過，證明了自身的強悍屬性。

Hydromea Vertex AUV

Vertex外形小巧，重7kg，長70厘米。可以覆蓋水下300米以內數平方公里的水體，最高時速3.5公里。可以自動進行橫向、豎直方向或其他任何角度的掃描。比較特別的是，在通信和定位技術的幫助下，10個Vertex機器人可同時工作，它們可以組成一個團隊，協同對海地進行3D掃描。

Liquid Robotics WaveGlider

Glider依靠浪潮和太陽能提供驅動能量，最高時速可達5.5公里。其主要由漂浮在水面的和在水底穿行的兩個部件組成。水面部件長約3米，包含太陽能電池板和船載感測器系統；水下的部件可以利用浪潮產生推進力。Glider既可以獨立運行，也可以在整合進艦隊里實時傳輸數據，可在無需任何燃料的情況下運行一整年。Glider目前的行程已經超過100萬公里，在經歷了颶風等極端天氣之後依然可以運行良好。

Sea Drone

著著個長的像個漢堡一樣的水棲機器人，重5kg，可潛入水下100米，最高時速3.5公里，拴繩最短30米，最長可有50米。SeaDrone依靠電池供能，續航時間3小時，可以實時拍攝和傳輸高清影像，並且通過iOS平板就可以輕鬆操控。

Clear Path Robotics Heron

Heron最高時速6公里，續航時間2小時，重28kg。其底部有一個凹槽，可以掛載多個感測器，有效負載達10kg。只需一個操作台，就可以同時控制多個Heron，與上面提到的水棲機器人一樣，這個平台非常適合環境生態的評估和海洋測探工作。

Sail Drone

SailDrone的樣子像個帆船，單純由風能驅動，平均時速5.5公里。它既可以呆在某一固定地點，也可以在某一區域進行巡航勘探。它的有效負載可達100kg，可攜帶許多感測器設備搜集數據，數據通過衛星傳輸給陸地中心。

EMILY

EMILY的全稱是「緊急一體化救生系索」，可作為一個承重4－6人的漂浮物，協助救助落水人員。其最大時速可達35公里，比人類救生員的游泳速度快很多。這個設備由電池驅動並進行遠程操控。EMILY曾經在希臘被用於協助救助海來自土耳其的海上難民。

Platypus

Platypus生產了四種不同類型的水棲機器人，上圖顯示的是其中之一，名叫「Serval」，最高時速15公里，續航時間4小時，重35kg，有效負載70kg。Serval可通過無線網、3G和Edge網進行通信，所以Platypus還相應提供了一套基站設備出售。Felis是Platypus的另一種型號的機器人，最高時速2.5公里，有效負載200kg，續航12小時。這些設備都可以用於自動測繪。

AquaBot

AquaBot目前還處於一個研發項目的階段，目標是應用於水底視覺監測漁場的捕魚網和停泊系統。關於該項目的新消息比較少，目前還不清楚已經有多少原型機和測試情況。

當然還有很多其他的水棲機器人，相關的公司還有：BluefinRobotics、OceanServer、RiptideAutonomousSystems和Seabotix等等，而且水棲機器人的實際應用領域正在擴大。比如水產養殖業就具有十分廣闊的應用前景：水棲機器人不僅能提高水產養殖的效率和節省人力成本，而且當水產業遭遇自然災害時，機器人可以較為快速地完成水床殘骸清理、修復受損漁網等設備的工作。實際上，日本在經歷2011年海嘯災難之後，就使用了大量的水棲機器人幫助水產行業的恢復。

總的來說，水棲機器人可用於農業、水下結構勘查、水底殘骸估測、救援、環境生態監測等領域，然而水棲機器人相對來說比較昂貴，新型的低成本解決方案正在開始進入市場，相信一旦技術成熟，成本降低，這個領域將有巨大的市場潛力。

來源：雷鋒網

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