福特宣布 2025 年賣無人駕駛車，我們去感受了它現在的樣子

知識 09-15

不管在矽谷還是底特律，自動駕駛都是最熱的未來技術。

在一個有紅燈的十字路口，我坐的車從最外側車道向左併線，進入了左轉車道，然後在紅燈前停了下來。

一會兒，綠燈亮起，等正對面的左轉車輛和直行車輛通過了之後，這輛車起步左轉，離開了路口。

我坐的是一輛福特 Fusion，在中國也叫蒙迪歐。上面的過程中沒人碰方向盤，也沒人踩下剎車和油門，一切由它自己完成。

這就是《好奇心日報》在美國密歇根州迪爾伯恩福特汽車產品開發中心體驗到的福特自動駕駛的一部分。

車本身和其它 Fusion 沒什麼區別，自動駕駛用到的設備除了車頂安裝的激光雷達和攝像頭外，基本都藏在後備箱里。

整個體驗是在產品開發中心園區里進行的，全程長度不長，大約 1 千米左右，但是包含了幾種比較能夠考驗自動駕駛水平的場景。

除了通過紅燈加左轉路口之外，福特的這輛自動駕駛測試車還完成了在人行道前等待行人通過，在道路停止標誌「Stop Sigh」剎停等待，在四向停止標誌路口「4-way stop」停車，並按順序通過等環節。

在整個測試中，這輛車起步溫柔，之後也能果斷地加速到全區內 35 英里的限速，沒有生硬的感覺。

在車輛駛過的道路上，有相當一部分並沒有清晰的分道線。這部分道路雖說是園區道路，但並不是封閉的測試路段，其他車輛和行人也自由通行。

也就是說，福特目前測試的自動駕駛和市面上已經在賣的功能不太一樣。特斯拉、本田、沃爾沃部分車型用到的自動駕駛，需要根據分道線判斷位置，更接近「高級輔助駕駛」。

福特自動駕駛團隊由 James McBride 組建，McBride 早年曾參與美國國防部先進研究項目局（DARPA）資助的無人駕駛技術項目研究。

McBride 解釋說他在福特的團隊已經工作了兩年。他將福特的自動駕駛分為兩層。

第一層是車輛本身，自動駕駛車輛上安裝了六種不同用途的感測器：

第二層技術是地圖。福特的自動駕駛汽車除了依據傳統汽車需要的普通地圖之外，路上的交通燈、交通標誌等等信息包含在第二層地圖裡面。

這一層地圖裡的信息基本上是固定的交通設施的信息，比如一個路口如果有紅燈，車上的高解析度可見光相機就可以有針對性地識別紅燈的顏色。如果沒有紅燈，系統就不會徒勞地進行嘗試，從而降低系統的反應速度。

這些就是福特自動駕駛團隊目前的成果。福特稱自動駕駛體驗安排在公司園區內主要是為了方便。自動駕駛去密歇根州的其他地方的測試正在進行，可以達到當地道路的限速。

福特的自動駕駛的目標是完全不需人類介入的真正的自動駕駛，而且可以和其他非自動駕駛汽車共存在一個道路系統里。為此，福特近兩年，投資了激光廠商 Velodyne（Google 無人車合作夥伴）、3D 地圖繪製公司 Civil Maps，收購了以色列的計算機視覺及機器學習公司 SAIPS。

在 9 月 12 和 13 日召開的福特年度趨勢大會上，福特 CEO Mark Fields 說，面向普通消費者的自動駕駛汽車將會在 2025 年上市，這是之前福特表示的 2021 年推出商用自動駕駛汽車之後的新目標。

從現在的結果上來看，這一切最大難度是繪製一幅高精度的交通設施地圖，在諸如中國和美國這樣國土遼闊的國家，邏輯上來說這的確是一個需要花費相當多時間成本的事情。

而且，自動駕駛汽車和人類駕駛汽車共存需要良好的守法意識，比如在沒有紅燈的路口，自動駕駛汽車就是既守法又禮讓的駕駛員，為了安全，人類駕駛員最好也是。

迪爾伯恩和底特律的街頭景象與加州灣區或者東海岸有很大不同，路上行駛的車輛大部分是福特野馬、Fusion、F150 皮卡、道奇 RAM 1500 皮卡。在底特律地區的三天里，我並沒有看到任何一輛在舊金山常見的特斯拉。

但第一個讓大眾意識到自動駕駛臨近的公司是總部位於矽谷的 Google。去年特斯拉則將沒那麼自動的自動駕駛作為產品賣了出去。現在連蘋果也被曝出組建了一個大團隊研究自動駕駛。

隨著自動駕駛臨近，福特、通用這樣的傳統汽車公司也越來越多地披露自己運作數年的無人駕駛項目、加速投資相關技術公司。

對底特律的這幾個支柱公司來說，自動駕駛已經不再是車載娛樂系統一樣可有可無的玩具。

題圖來源：canadianautoreview.ca

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